[發明專利]一種視覺導航電動車試驗平臺

在審

• 申請號: 201410318320.1
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104089629A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 楊福增;李偉;張奇巍;于龍飛
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺導航電動車試驗平臺，主要包括：電動車輪(1)、超聲波傳感器(2)、車身(3)、電動云臺(4)、攝像頭(5)、蓄電池(6)、萬向輪(7)、控制器(8)和萬向輪固定裝置(9)：

所述的視覺導航電動車試驗平臺，其主要特征在于兩個前輪是電動車輪(1)，可以通過差速轉向，兩個后輪是萬向輪(7)，能跟隨前輪任意轉動；

所述的視覺導航電動車試驗平臺，其主要特征在于車身(3)前方固定有超聲波傳感器(2)和攝像頭(5)，超聲波傳感器(2)和攝像頭(5)均與控制器(8)相連，受控制器(8)控制；

所述的視覺導航電動車試驗平臺，其主要特征在于攝像頭(5)通過電動云臺(4)固定在車身(3)上，攝像頭(5)能隨電動云臺(4)上下左右轉動，電動云臺(4)與控制器(8)相連，受控制器(8)控制；

所述的視覺導航電動車試驗平臺，其主要特征在于萬向輪(7)通過萬向輪固定裝置(9)固定在車身(3)上；

所述的視覺導航電動車試驗平臺，其主要特征在于蓄電池(6)固定在車身(3)內，用來給控制器(8)和電動車輪(1)供電；

所述的視覺導航電動車試驗平臺，其主要特征在于控制器(8)固定在車身(3)內部，和攝像頭(5)、超聲波傳感器(2)、電動車輪(1)以及電動云臺(4)相連，是整個試驗平臺的核心控制單元。