[發(fā)明專利]判斷改變區(qū)域的內容的方法和裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410318198.8
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN105279474A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設計）人: 江龍;趙勖予;姜涌
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/48
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

1.一種判斷檢測到的改變區(qū)域的內容的方法，其中，基于視頻序列的當前幀和場景模型檢測所述改變區(qū)域，所述方法包括：

區(qū)域對確定步驟，用于確定來自所述改變區(qū)域的內部和外部的至少一個區(qū)域對；

第一差分計算步驟，用于計算所述場景模型中所述至少一個區(qū)域對的至少一個特征的第一差分；

第二差分計算步驟，用于計算所述當前幀中所述至少一個區(qū)域對的所述至少一個特征的第二差分；

判斷步驟，用于根據(jù)所述第一差分和所述第二差分，判斷所述改變區(qū)域是否是丟棄的物體，或者判斷所述改變區(qū)域是否是移除的物體。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，使用背景減法方法來獲取所述改變區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述視頻序列由彩色圖像幀或者灰色圖像幀構成。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，在所述第一差分計算步驟之前添加對所述場景模型和/或所述當前幀的預處理步驟，

其中，所述預處理步驟是離散余弦變換、傅立葉變換或小波變換。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個區(qū)域對中的各個由圖像像素或者圖像塊構成。

6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述區(qū)域對確定步驟還包括：

提取所述改變區(qū)域的邊界；

獲得沿所述改變區(qū)域的所述邊界的候選區(qū)域對；

從所述候選區(qū)域對中移除至少一個無效區(qū)域對。

7.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述至少一個特征表示亮度和/或顏色和/或紋理。

8.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，在所述區(qū)域對確定步驟中，其中，所述至少一個區(qū)域對滿足以下標準：

要配對的內部區(qū)域和外部區(qū)域與所檢測到的改變區(qū)域的同一邊界區(qū)域相鄰。

9.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，

在所述第一差分計算步驟和所述第二差分計算步驟中，對所述至少一個特征中的至少一部分進行加權。

10.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述判斷步驟還包括：

在從所述第一差分到所述第二差分的轉變是從較小差分到較大差分的情況下，判斷所述改變區(qū)域為丟棄的物體；或者

在從所述第一差分到所述第二差分的轉變是從較大差分到較小差分的情況下，判斷所述改變區(qū)域為移除的物體。

11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述判斷步驟還包括：

計算從所述第一差分到所述第二差分的轉變分數(shù)；

將所述轉變分數(shù)與預先設置的閾值進行比較；

在所述分數(shù)大于所述閾值的情況下，判斷所述改變區(qū)域為丟棄的物體；或者在所述分數(shù)小于所述閾值的情況下，判斷所述改變區(qū)域為移除的物體。

12.一種被配置為判斷檢測到的改變區(qū)域的內容的裝置，其中，通過將視頻序列的當前幀與場景模型進行比較來檢測所述改變區(qū)域，所述裝置包括：

區(qū)域對確定單元，其被配置為確定來自所述改變區(qū)域的內部和外部的至少一個區(qū)域對；

第一差分計算單元，其被配置為計算所述場景模型中所述至少一個區(qū)域對的至少一個特征的第一差分；

第二差分計算單元，其被配置為計算所述當前幀中所述至少一個區(qū)域對的所述至少一個特征的第二差分；

判斷單元，其被配置為根據(jù)所述第一差分和所述第二差分，判斷所述改變區(qū)域是否為丟棄的物體，或者判斷所述改變區(qū)域是否為移除的物體。

13.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其中，通過背景減法來獲取所述改變區(qū)域。

14.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其中，所述視頻序列由彩色圖像幀或者灰色圖像幀構成。

15.根據(jù)權利要求12所述的裝置，所述裝置還包括預處理單元，

其中，所述預處理單元被配置為實現(xiàn)對所述場景模型和/或所述當前幀的離散余弦變換、傅立葉變換或小波變換。

16.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其中，所述至少一個區(qū)域對中的各個由圖像像素或者圖像塊構成。