[發明專利]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 201410317902.8
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104071569A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 朱梅云;侯軍;杜長勝
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

1.一種抓取裝置，包括至少兩個夾緊組件及帶動所有夾緊組件同步動作的驅動組件，其特征在于，所述驅動組件包括可相對轉動地安裝于安裝盤上的驅動盤及用于帶動驅動盤轉動的驅動件，所述夾緊組件包括夾緊臂及夾緊件，所述夾緊臂在端部樞接點處與所述驅動盤樞接，在中部樞接點處與安裝盤樞接，在端部連接點處與所述夾緊件連接，所述夾緊臂的端部樞接點、中部樞接點和端部連接點的相對位置關系使得驅動件在帶動驅動盤沿夾緊方向轉動時，通過夾緊臂帶動夾緊件與配件的表面相抵觸。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述端部樞接點與所述中部樞接點之間的連線構成第一轉臂，所述端部連接點與所述中部樞接點之間的連線構成第二轉臂，所述第一轉臂和第二轉臂呈V型。

3.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾緊件為夾緊輪，所述夾緊輪在所述端部連接點處與所述夾緊臂固定連接。

4.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾緊輪的輪軸與所述夾緊臂垂直。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅動盤與所述安裝盤之間設置有用于限定所述驅動盤的轉動軌跡的導向結構。

6.根據權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅動盤的形狀為圓環或者圓環的一部分。

7.根據權利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述導向結構包括安裝于所述安裝盤上的位于驅動盤內圈一側的內圈導向輪及安裝于所述安裝盤上的位于驅動盤外圈一側的外圈導向輪，所述驅動盤的外圈邊沿和內圈邊沿分別嵌入所述外圈導向輪的輪槽中和所述內圈導向輪的輪槽中。

8.根據權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅動件為直線驅動件，所述驅動盤設置有調節長孔及傳動軸，所述傳動軸與所述調節長孔沿調節長孔的長度方向滑動配合連接，所述驅動件的直線運動部與所述傳動軸連接，所述直線運動部的運動方向有別于所述調節長孔的長度方向及驅動盤的徑向方向。

9.根據權利要求8所述的抓取裝置，其特征在于，其中一個夾緊組件的夾緊臂在端部樞接點處與所述驅動盤的傳動軸樞接。

10.根據權利要求8所述的抓取裝置，其特征在于，所述調節長孔的長度方向沿驅動盤的徑向方向設置。