[發明專利]一種鋼筋籠成型機

有效

• 申請號: 201410317698.X
• 申請日: 2014-07-05
• 公開（公告）號: CN104096786A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 武漢嗨拓科技有限公司
• 主分類號: B21F31/00
• 分類號: B21F31/00;B21F1/02;B21F27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種鋼筋籠成型機。

背景技術

如圖1所示，鋼筋籠A由縱向受力的主筋A1和單向螺旋箍筋A2。單向螺旋箍筋A2主要用于固定縱向受力的主筋A1，防止主鋼筋A2受力后壓屈和固定主筋位置，改善混凝土構件破壞的脆性，與主鋼筋A1形成骨架，保證骨架剛度，承受水平載荷引起的剪力，還起到約束核心內混凝土的作用，以提高承載力。

如圖2所示，目前，制作單向螺旋箍筋的鋼筋籠成型機，由旋轉驅動機構、主筋固定器21、主筋導管22、焊接機械手3、拖動系統4、箍筋放線機架51、箍筋矯直裝置52、用于放置主筋A1的主筋料架6、主筋承接分隔系統23等組成，旋轉驅動機構包括固定旋轉驅動機構11及移動旋轉驅動機12，固定旋轉驅動機構11用以帶動主筋A1旋轉，而移動旋轉驅動機構可帶動主筋A1旋轉和直線移動。箍筋放線機架51和箍筋矯直裝置52固定，不隨固定旋轉驅動機構成11旋轉，固定旋轉驅動機構11和移動旋轉驅動機12帶動主筋A1旋轉和直線移動，通過電機驅動主筋承接分隔系統23同步旋轉。主筋A1旋轉，箍筋放線機架51旋轉，箍筋A2在主筋A1上進行纏繞，行成單向螺旋箍筋，通過焊接機械手3將箍筋A2焊接在主筋A1上。該結構的鋼筋籠成型機占地面積大，鋼筋籠加工效率低，造價成本高，無法制作網狀螺旋箍筋的鋼筋籠。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種鋼筋籠成型機，以解決網狀螺旋箍筋的鋼筋籠生產的問題、減少鋼筋籠成型機造價高和占地面積大及制作效率低的問題。

一方面，本發明提供了一種鋼筋籠成型機，包括移動架、兩個旋轉架、固定架、兩個箍筋放線裝置、移動機構、旋轉機構、焊接機械手；在移動架上安裝有第一固定盤板，移動架在移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動；在固定架上安裝有第二固定盤板，兩個旋轉架均安裝在固定架上，且位于第一固定盤板和第二固定盤板之間，兩個箍筋放線裝置可以分別安裝在兩個旋轉架上，箍筋放線裝置隨旋轉架一起旋轉，旋轉機構分別驅動兩個旋轉架相反方向旋轉，焊接機械手安裝在固定架上。

進一步地，在旋轉架的外圓周上設置有大齒輪，旋轉機構包括電機和減速機及兩個小齒輪，電機與減速機的輸入軸連接，減速機的兩個輸出軸分別與兩個小齒輪連接，兩個小齒輪分別與兩個旋轉架的大齒輪嚙合。

進一步地，箍筋放線裝置包括箍筋放線架和箍筋矯直裝置，箍筋矯直裝置包括矯直板，矯直板與旋轉架鉸接，在旋轉架上設置定位桿，在矯直板上開設有圓弧槽，定位桿位于圓弧槽，矯直板上設有兩排矯直輪。

進一步地，在第一固定盤板和第二固定盤板的圓周方向不同徑向上均設置有多個主筋孔。

進一步地，包括控制箱，控制箱控制電機旋轉。

進一步地，移動機構為移動小車。

本發明提出一種鋼筋籠成型機，主筋固定，在移動架的驅動下沿X軸方向直線移動，兩個旋轉架分別驅動兩根箍筋正反向旋轉，兩根箍筋在主筋形成網狀螺旋結構的箍筋，提高了混凝土柱子的承載能力。另外，該鋼筋籠成型機造價低和占地面積小，制作效率高。另外，在矯直板上開設有圓弧槽，轉動矯直板角度，使得箍筋螺距可調，增大了箍筋螺距調節范圍，該結構箍筋螺距調節可靠，工作穩定。另外，移動機構為移動小車，可以轉運加工完成的鋼筋籠。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為現有的鋼筋籠結構示意圖；

圖2為現有的鋼筋籠成型機結構示意圖；

圖3為本發明的鋼筋籠成型機結構示意圖；

圖4為圖3的A向視圖；

圖5為圖3的箍筋矯直裝置結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖3和圖4所示，本發明優選的一種鋼筋籠成型機，包括移動架4、兩個旋轉架2、3、固定架1、兩個箍筋放線裝置5、9、移動機構12、旋轉機構7；在移動架4上安裝有第一固定盤板(圖中未示出)，在固定架1上安裝有第二固定盤板10，在第一固定盤板和第二固定盤板10的圓周方向不同徑向上均設置有多個主筋孔。第一固定盤板用于固定主筋A1一端，第二固定盤板10用于放置和支撐主筋A1。移動架4在移動機構12的驅動下可沿X軸方向直線移動；主筋A1在第二固定盤板10上滑動。第一固定盤板和第二固定盤板10結構相同。