[發(fā)明專利]機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410317416.6
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104149102A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于傳福;王筱松;梁恒斌
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤，其特征是：它包括機(jī)器人側(cè)接口盤(1)、自鎖旋臂復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)、工具側(cè)接口盤(3)、柔性電器插座接口板(4)、中心軸(5)、連接塊(6)；所述的自鎖旋臂復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)包括光電傳感器(7)、復(fù)位擋片(9)、軸一(10)、止退臂(12)、復(fù)位彈簧(13)、限位塊(14)、連接塊(6)；

所述的工具側(cè)接口盤(3)上表面中心設(shè)有盲孔，所述的盲孔內(nèi)的底面上設(shè)有中心軸孔，所述的中心軸(5)固定在中心軸孔內(nèi)，且中心軸(5)下端伸出中心軸孔外部；盲孔內(nèi)壁設(shè)有三個槽口(11)，所述的三個槽口(11)沿盲孔圓周均布設(shè)置，機(jī)器人側(cè)接口盤(1)下表面中心設(shè)有與工具側(cè)接口盤(3)的盲孔相匹配的軸二(15)，所述的軸二(15)側(cè)壁上設(shè)有與工具側(cè)接口盤(3)的三個槽口(11)相匹配的三個凸肩(16)，軸二(15)的下表面設(shè)有與中心軸(5)相配合的中心孔，機(jī)器人側(cè)接口盤(1)的軸二(15)配合安裝在工具側(cè)接口盤(3)的盲孔內(nèi)；所述的柔性電器插座接口板(4)分上下兩部分，上部分柔性電器插座接口板(17)固定在軸二(15)側(cè)壁上，下部分柔性電器插座接口板(18)水平轉(zhuǎn)動安裝在中心軸(5)上，上部分柔性電器插座接口板(17)的柔性電器插座與下部分柔性電器插座接口板(18)的柔性電器插座相配合安裝；所述的光電傳感器(7)、限位塊(14)及軸一(10)固定在工具側(cè)接口盤(3)上表面，所述的止退臂(12)水平轉(zhuǎn)動安裝在軸一(10)上，止退臂(12)一端與連接塊(6)連接，止退臂(12)另一端與復(fù)位擋片(9)連接，所述的連接塊(6)與復(fù)位彈簧(13)一端連接；當(dāng)自鎖旋臂復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)處于自鎖狀態(tài)時，復(fù)位彈簧(13)另一端抵靠在限位塊(14)上，復(fù)位擋片(9)觸發(fā)光電傳感器(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤，其特征是：所述的工具側(cè)接口盤(3)的盲孔底面為向中心傾斜的斜面，所述的斜面傾斜角度用α表示，α＝6～8°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤，其特征是：所述的中心軸(5)由同軸且依次制為一體的圓臺體(20)、圓柱體一(21)和圓柱體二(22)構(gòu)成，所述的圓臺體(20)的大端直徑與圓柱體一(21)直徑相同，所述的圓柱體一(21)的直徑小于圓柱體二(22)的直徑；所述的中心軸孔與中心軸(5)的圓臺體(20)相配合，所述的中心軸(5)的圓柱體二(22)與所述的工具庫平臺(27)的機(jī)械接口相配合，所述的下部分柔性電器插座接口板(18)水平轉(zhuǎn)動安裝在中心軸(5)的圓柱體一(21)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤，其特征是：所述的機(jī)器人側(cè)接口盤(1)上表面設(shè)有與機(jī)器人末端接口相匹配的法蘭接口(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤，其特征是：所述的下部分柔性電器插座接口板(18)上表面固定有一導(dǎo)套(24)，所述的上部分柔性電器插座接口板(17)下表面固定有可沿導(dǎo)套(24)軸向滑動的定位導(dǎo)柱(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人工具自鎖式快速換裝盤，其特征是：所述的工具側(cè)接口盤(3)上表面安裝有接近開關(guān)(8)。