[發明專利]包裝袋供料裝置

有效

• 申請號: 201410316810.8
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104097805A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 許豈彬
• 申請（專利權）人: 全利機械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種包裝袋供料裝置，其特征在于，包含：

一料架模塊，用以疊置多個包裝袋；

一輸送帶，用以輸送包裝袋至一包裝機；

一框架，設置于料架模塊與輸送帶上方，所述框架設有二滑軌；

二吸盤模塊，分別設置于所述二滑軌上，能于滑軌上移動，用以輪流將包裝袋自料架模塊吸取并移置于所述輸送帶上；以及

二伺服馬達，分別設于框架上，用以驅動對應的吸盤模塊于滑軌上移動。

2.根據權利要求1所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述各吸盤模塊分別包含有：

一吸盤固定桿，用以固定一或多個吸盤；

一或多個吸盤擺臂，連接所述吸盤固定桿，所述吸盤擺臂能上下擺動，用以抬高或降低吸盤的位置；以及

一吸盤動力模塊，連接所述吸盤擺臂，用以驅動所述吸盤擺臂上下擺動。

3.根據權利要求2所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述各吸盤動力模塊包含有：

一滾珠花鍵，與對應的滑軌平行設置于所述框架，并能依驅動而轉動；

一花鍵線性軸承，設置于所述吸盤模塊上，套設于所述滾珠花鍵，能于所述滾珠花鍵上滑動，并隨所述滾珠花鍵轉動；

一第一傘形齒輪，固設于所述花鍵線性軸承上，并與花鍵線性軸承同軸設置；

一第二傘形齒輪，連接所述第一傘形齒輪與所述一或多個吸盤擺臂，能依第一傘形齒輪的驅動而令所述一或多個吸盤擺臂上下擺動；以及

一花鍵驅動器，設置于所述框架，并連接所述滾珠花鍵，用以驅動所述滾珠花鍵轉動。

4.根據權利要求3所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述花鍵驅動器包含有：

一花鍵擺臂，其一端連接所述滾珠花鍵，并以所述滾珠花鍵為轉軸；以及

一雙行程氣壓缸，連接所述花鍵擺臂的另一端，用以驅動所述滾珠花鍵轉動。

5.根據權利要求3所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述花鍵驅動器為一伺服馬達。

6.根據權利要求2所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述各吸盤模塊更包含有：

一固定座，連接所述一或多個吸盤擺臂；以及

一延伸桿，連接所述固定座及所述吸盤固定桿。

7.根據權利要求5所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料架模塊包含有：

一或多個料架臺，用以疊置所述多個包裝袋；以及

一升降機，用以驅動所述料架臺上升及下降。

8.根據權利要求7所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料架模塊更包含有一檢測器，用以檢測包裝袋的高度。

9.根據權利要求7所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料架模塊更包含有一或多個料架滑軌，能令料架臺于所述料架滑軌上滑動。

10.根據權利要求7所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料臺設有一或多個料架固定桿，用以固定疊置的包裝袋。

11.根據權利要求1所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述輸送帶包含有一吸風皮帶，用以包裝袋固定于輸送帶上。