[發明專利]移動吸附式懸掛小車

有效

• 申請號: 201410316406.0
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104085407A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 周冊;王堯堯
• 申請（專利權）人: 王堯堯
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B60L5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電動小車范圍，具體講是一種移動吸附式懸掛小車。

背景技術

隨著人類文明的進步，已經建筑物越來越龐大，對于建筑物內的各個位置的監測成為了必須考慮的問題。如在較大的廠房中，廠區負責人常常需要對各個工位、各個機位的情況進行監控，但如果是在沒有個需要監控的位置都安裝上攝像頭或者是監控設備，那么將會消耗很大的物力。

在現有技術中，有一種可以像壁虎一樣吸附在天花板上的小車，在遙控下，就可以在天花板上隨處移動，這種小車可以攜帶各種監測設備，在天花板上迅羅，對地面情況進行偵測。但這種小車由于是自帶電池和遙控系統的，因此可以移動的距離非常有限，可以移動的空間也非常有限，其特點決定這種現車只能在平面天花板上進行移動。而且，使用時往往是先將小車開關打開后，地盤朝上，用一個輔助物體將其送到天花板上，使用起來非常不方便。

現實情況中，廠區屋頂的情況非常復雜，有各種各樣的桁架，懸掛物等阻礙，且廠區屋頂往往不是平整的，每隔一段距離都有一個加強梁和承重墻等，情況非常復雜。

發明內容

針對現有技術中提到的現有技術問題和技術需求，本發明提供移動吸附式懸掛小車。

移動吸附式懸掛小車，主要由車殼，左前輪，右前輪，驅動電機，中央系統，風扇電機，扇葉，左后輪，右后輪，左電刷線，右電刷線，驅動電機線，風扇電機線，軌道，左導電軌道，右導電軌道組成。

左導電軌道，右導電軌道為導電體；左前輪，右前輪為導電體；軌道為絕緣體，且可以彎曲；左導電軌道和右導電軌道通過軌道上的軌道底盤凸起與軌道固定在一起，且可以隨著軌道彎曲而彎曲；車殼上有出風口；

左電刷線，右電刷線均為導電體，左電刷線與左前輪相接觸，右電刷線與右前輪相接觸。

中央系統通過左電刷線、右電刷線，左前輪，右前輪分別左導電軌道6)和右導電軌道相連接；中央系統通過驅動電機線與驅動電機相連接，通過風扇電機線與風扇電機相連接。左前輪，右前輪，左后輪，右后輪上均有輪凹部，輪凹部與左導電軌道，右導電軌道外形相配合

本發明的基本思路是：

左導電軌道，右導電軌道分別接電源的正負極，中央系統就可以通過導電的左前輪，右前輪，左電刷線和右電刷線從兩條軌道上取電。

小車上帶有風扇電機和扇葉，當開動風扇電機時，由于扇葉的旋轉，會在扇葉的進風方向形成負壓，靠這一負壓力，使得整個小車吸附在軌道上。此時，如果將軌道固定在天花板或者其他任何固定物上，就可以使小車通過軌道間接吸附在天花板還活著其他任何固定物上。

中央系統控制驅動電機，驅動小車前進或后退。

通過采用可彎曲的軌道，使得軌道可以鋪設到任何位置，繞過任何障礙。從而移動吸附式懸掛小車順利到達某一個位置上空提供便利。

與現有技術的小車相比，本發明不受具體屋頂和空間形狀限制，可以到達任何只要空間足夠大的區域。由于不攜帶能源，本發明不受傳輸距離的限制，可以到達任何只要是軌道可以鋪設到的位置。由于不攜帶能源，小車的重量大為減輕，可以搭載更多的探測設備。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1是本發明的典型實施的主視圖。

圖2是典型實施圖的仰視圖。

圖3是左視圖。

其中：

1-車殼，2-左前輪，3-右前輪，4-驅動電機，5-中央系統，6-風扇電機，7-出風口，8-扇葉，9-左后輪，10-右后輪，11-左電刷線，12-右電刷線，13-驅動電機線，14-風扇電機線，15-軌道，16-左導電軌道，17-右導電軌道，18-輪凹部，19-軌道底盤凸起，20-固定物。

具體實施方式

下面結合具體附圖來說明本發明的典型實施方式為。

如圖1、2、3所示：

移動吸附式懸掛小車，主要由車殼(1)，左前輪(2)，右前輪(3)，驅動電機(4)，中央系統(5)，風扇電機(6)，扇葉(8)，左后輪(9)，右后輪(10)，左電刷線(11)，右電刷線(12)，驅動電機線(13)，風扇電機線(14)，軌道(15)，左導電軌道(16)，右導電軌道(17)組成。

左導電軌道(16)，右導電軌道(17)為導電體；左前輪(2)，右前輪(3)為導電體；軌道(15)為絕緣體，且可以彎曲；左導電軌道(16)和右導電軌道(17)通過軌道(15)上的軌道底盤凸起（19）與軌道(15)固定在一起，且可以隨著軌道（15）彎曲而彎曲；車殼(1)上有出風口（7）；