[發明專利]鎖螺絲機自浮動機構

有效

• 申請號: 201410316169.8
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104227392A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 夏正磊
• 申請（專利權）人: 深圳市六一八工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本發明涉及自動螺絲機領域，尤其涉及一種鎖螺絲機自浮動機構。

背景技術

現有自動鎖螺絲設備采用直角坐標或多關節機器人按照已輸入的產品坐標數據信息自動鎖螺絲。這些自動鎖螺絲機構或者機器人都是采用相對固定的方式進行工作。只能夠對固定的位置進行擰螺絲。這樣的機構有如下不足。

由于產品的加工誤差、變形、移位等原因造成的實際位置與設備存儲的坐標位置不相符時，螺絲會鎖不進、滑牙、破壞性鎖入、打壞產品。

由于螺絲加工原因造成的不同心、異形時，會造成浮鎖、斜鎖。

由于產品位置和坐標位置不相符及螺絲來料異常而造成的在強行鎖螺絲時產生的強大不良反作用力，會使機器結構件及產品遭受破壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鎖螺絲機自浮動機構，旨在解決上述問題。

本發明是這樣實現的：一種鎖螺絲機自浮動機構，包括浮動板、中板和下蓋板，所述浮動板和所述中板之間還包括X向滾珠導軌，所述X向滾珠導軌連接所述浮動板和所述中板，所述下蓋板和所述中板之間還包括Y向滾珠導軌，所述Y向滾珠導軌連接所述下蓋板和所述中板。所述X向滾珠導軌使得所述浮動板和所述中板之間可以相對沿X軸方向運動。所述Y向滾珠導軌使得所述中板和所述下蓋板之間可以相對沿Y軸方向運動。所以所述浮動板在受力后可以相對所述下蓋板進行浮動。

本發明的進一步技術方案是：所述下蓋板還包括第二磁鐵，所述第二磁鐵固定連接所述下蓋板，所述浮動板對應所述第二磁鐵位置還包括第一磁鐵，所述第一磁鐵固定連接所述浮動板，所述第二磁鐵和所述第一磁鐵相互吸引。增加所述第一磁鐵和所述第二磁鐵使得所述浮動機構不至于在微小作用力下就發生偏移，而且所述磁鐵能夠將所述浮動板拉回原位，即使得該機構有了一個扭力保持裝置。

本發明的進一步技術方案是：所述鎖螺絲機自浮動機構還包括氣缸、中心導桿和含有錐面的第一導套，所述氣缸的缸體連接所述浮動板，所述氣缸的活塞穿過所述浮動板連接所述中心導桿，所述第一導套連接所述中板，所述中心導桿還包括配合所述第一導套的第一錐面。增加該結構一方面能夠調節所述中板相對所述浮動板在X軸方向的浮動范圍，另一方面可以阻止所述中板相對所述浮動板在X軸方向運動。

本發明的進一步技術方案是：所述中板還包括含有錐面的第二導套，所述第二導套連接所述下蓋板，所述中心導桿還包括配合所述第二導套的第二錐面。該結構一方面保證所述中心導桿的方向，另一方面阻止所述浮動板相對所述下蓋板在Y方向的運動。同時，當所述中心導桿下落時能夠阻止所述浮動板相對所述下蓋板的浮動。

本發明的有益效果是：由于產品的加工誤差、變形、移位等原因造成的實際位置與設備存儲的坐標位置不相符時，自動鎖螺絲機不會發生鎖不進、滑牙、破壞性鎖入、打壞產品等現象。由于螺絲加工原因造成的不同心、異形時，自動鎖螺絲機不會造成浮鎖、斜鎖。由于產品位置和坐標位置不相符及螺絲來料異常而造成的在強行鎖螺絲時產生的強大不良反作用力，不會使機器結構件及產品遭受破壞。

總之，該浮動機構能夠自動調節打螺絲的位置；減少造成浮鎖、斜鎖的情況；避免自動鎖螺絲機由于螺絲孔和螺絲不對應產生的外力作用下的破壞，自動補償螺絲孔和螺絲的偏心，自動找正。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的立體圖一。

圖2是本發明實施例提供的隱藏浮動板和套筒的立體圖二。

圖3是圖2的爆炸圖。

圖4是本發明實施例提供的導軌和滾珠相互配合的側視圖。

圖5是本發明實施例提供的隱藏浮動板和套筒的截面圖。

附圖標記：10.浮動板，11.X向滾珠導軌，12.第一磁鐵，20.下蓋板，21.Y向滾珠導軌，22.第二磁鐵，23.第二導套，30.滾珠，40.氣缸，41.中心導桿。50.中板，51.第一導套。

具體實施方式

實施例如圖1至5所示。一種鎖螺絲機自浮動機構，包括浮動板、中板和下蓋板，所述浮動板和所述中板之間還包括X向滾珠導軌11，所述X向滾珠導軌11連接所述浮動板和所述中板，所述下蓋板和所述中板之間還包括Y向滾珠導軌21，所述Y向滾珠導軌21連接所述下蓋板和所述中板。所述X向滾珠導軌11使得所述浮動板和所述中板之間可以相對沿X軸方向運動。所述Y向滾珠導軌21使得所述中板50和所述下蓋板20之間可以相對沿Y軸方向運動。所以所述浮動板10在受力后可以相對所述下蓋板20沿水平方向浮動。

所述導軌長度小于容納所述導軌的槽。

所述X軸方向和所述Y軸方向互相垂直。