[發明專利]一種蛙式支腿

在審

• 申請號: 201410316058.7
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104118405A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 楊靖忠
• 申請（專利權）人: 廈門德立青機械科技有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 廖吉保

技術領域

本發明涉及履帶式行走裝置技術領域，尤其是指一種蛙式支腿。

背景技術

公開號為CN202108065U公開一種浮箱履帶式挖掘機，包括挖掘機上車和下車，所述下車為浮箱履帶式結構，所述浮箱外側包裹有鏈條，所述鏈條上安裝有履帶瓦；所述浮箱內側設有推進器，所述推進器為液壓馬達驅動螺旋槳；所述浮箱外側設有支腿，所述支腿為液壓油缸控制支腿；整機尾部設有驅動馬達。

所述支腿包括連接部、支腿本體及液壓油缸控制裝置，連接部一端與浮箱履帶式挖掘機的支座（本案中支座為浮箱）樞接，另一端與支腿本體固定連接；所述支腿本體由兩平行設置的滾輪組成，兩滾輪通過連接桿連接，而連接部固定連接在連接桿上。為使支腿撐起浮箱履帶式挖掘機或收起支腿，液壓油缸控制裝置一端安裝在支座上，另一端安裝在連接部上。

所述支腿的缺陷在于：由于支腿本體由兩平行設置的滾輪組成，兩滾輪通過連接桿連接，使得浮箱履帶式挖掘機在沼澤地或者泥濘地作業時，由兩滾輪接地面積較小，產生的壓強較大，容易陷入沼澤地或者泥濘地的泥土中，且下陷深度較大，而難以將其從中拔起收縮。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蛙式支腿，增加與地面的接觸面積而減少壓強，使得支腿不至于陷入泥土中太深而難以拔起收縮。

為達成上述目的，本發明的解決方案為：

一種蛙式支腿，包括支腿本體及滾輪，滾輪安裝在支腿本體上，該支腿本體設置為橢球型。

進一步，在支腿本體上至少設置一軸向通孔，且至少設置一徑向通孔，所述軸向通孔與徑向通孔相互貫通。

進一步，在支腿本體上設置一軸向通孔，設置兩平行的徑向通孔，所述兩平行的徑向通孔與所述一軸向通孔貫通。

進一步，在支腿本體一側設置凹槽，所述滾輪安裝在該凹槽中。

進一步，還包括支腿連桿及伸縮控制裝置，支腿連桿一端樞接在支座上，另一端連接在與安裝滾輪相對一側的支腿本體上；伸縮控制裝置一端固定在支座上，另一端固定在支腿連桿上。

進一步，所述伸縮控制裝置為液壓油缸。

采用上述方案后，本發明包括支腿本體及滾輪，滾輪安裝在支腿本體上，該支腿本體設置為橢球型。因此，支腿本體與地面的接觸面積增大，產生的壓強減小，使得支腿不會陷入泥土太深而難以拔起收縮。同時，滾輪安裝在支腿本體上，滾動摩擦較小，使得支腿較容易側向移動。

同時，在支腿本體上至少設置一軸向通孔，且至少設置一徑向通孔，所述軸向通孔與徑向通孔相互貫通，水和泥漿可以通過軸向通孔及徑向通孔進入支腿本體與地面的接觸面，使得該接觸面不再形成為真空區域，收縮支腿更為容易。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明的俯視圖；

圖4為本發明應用于浮箱式履帶挖掘機示意圖。

標號說明

蛙式支腿10

支腿本體1?????????????軸向通孔11

徑向通孔12????????????滾輪2

支腿連桿3?????????????伸縮控制裝置4

支座5

浮箱式履帶挖掘機100

蛙式支腿10????????????挖掘機20

浮箱30????????????????底盤40

驅動鏈條50????????????驅動輪60

履帶瓦70。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本發明做詳細的說明。

參閱圖1至圖4所示，本發明揭示的一種蛙式支腿10，包括支腿本體1及滾輪2，滾輪2安裝在支腿本體1上，滾輪2安裝在支腿本體1上，由于滾動摩擦較小，使得支腿較容易側向移動。為使滾輪2安裝方便，且使滾輪2不至于陷入泥土太深，可以在支腿本體1一側設置凹槽，所述滾輪2安裝在該凹槽中。

所述支腿本體1設置為橢球型，形狀結構與蛙蹼相似。使得支腿本體1與地面的接觸面積增大，產生的壓強減小，支腿不會陷入泥土太深而難以拔起收縮。