[發(fā)明專(zhuān)利]基于GPS和微波測(cè)距的森林著火點(diǎn)定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410316018.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104049267A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張思玉;何誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京森林警察學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/46
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/46
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.基于GPS和微波測(cè)距的森林著火點(diǎn)定位方法，其特征是：在無(wú)人機(jī)上設(shè)置有GPS接收器和既然夠左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)；設(shè)置在云臺(tái)上的攝像機(jī)、微波測(cè)距儀；用于與地面的控制中心的進(jìn)行無(wú)線通訊的控制器分別與驅(qū)動(dòng)云臺(tái)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器、控制無(wú)人機(jī)動(dòng)作的駕駛中心、攝像機(jī)、微波測(cè)距儀、GPS接收器電連接；所述著火點(diǎn)定位方法是：

在無(wú)人機(jī)在森林上方飛翔時(shí)，通過(guò)攝像機(jī)對(duì)森林?jǐn)z像，并通過(guò)控制器把拍攝的圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行模?/p>

如果在控制中心看到森林著火的圖像，以控制中心向駕駛中心發(fā)送指令，讓無(wú)人機(jī)懸停；

通過(guò)微波測(cè)距儀測(cè)量其至著火點(diǎn)的距離L,通過(guò)控制器測(cè)定攝像機(jī)光軸與XwYwZw大地坐標(biāo)系中XwYw水平面的夾角B和攝像機(jī)光軸在水平方向上的投影與Yw軸的夾角A，GPS接收器接收到在XwYwZw大地坐標(biāo)系中坐標(biāo)S(XS,YS,ZS)，

以下式計(jì)算出著火點(diǎn)的坐標(biāo)E（XE，YE，ZE）：

XE=LcosAcosB+XS

YE=LsinAcosB+YS

ZE=LsinB+ZS。

2.如權(quán)利要求1所述的森林著火點(diǎn)定位方法，其特征是：把距離L、夾角B、夾角A、XS值、YS值、ZS值通過(guò)控制器發(fā)送至控制中心，在控制中心計(jì)算出著火點(diǎn)的坐標(biāo)E（XE，YE，ZE）并顯示。

3.如權(quán)利要求1所述的森林著火點(diǎn)定位方法，其特征是：GPS接收器設(shè)置與攝像機(jī)上，并位于攝像機(jī)光軸上。