[發明專利]分段相關單元、偽碼測距裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410315856.8
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104062646A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 張洪波
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏

1.一種分段相關單元，其特征在于，包括延遲緩存模塊、本地碼排序模塊、第一相關模塊、第二相關模塊、第三相關模塊、第四相關模塊和數據變換模塊，其中，

所述延遲緩存模塊用于緩存輸入的擴頻信號序列，在延遲預定時間后將擴頻信號序列依序劃分為第一序列段、第二序列段、第三序列段和第四序列段，并將所述第四序列段輸入至所述第一相關模塊，將所述第三序列段輸入至所述第二相關模塊，將所述第二序列段輸入至所述第三相關模塊，將所述第一序列段輸入至所述第四相關模塊，其中，所述擴頻信號序列以第一順序排序；

所述本地碼排序模塊用于獲取本地偽碼序列，對所述本地偽碼序列按照第二順序進行排序，將排序后的本地偽碼序列依序劃分為第一偽碼段、第二偽碼段、第三偽碼段和第四偽碼段，并將所述第一偽碼段輸入至所述第一相關模塊，將所述第二偽碼段輸入至所述第二相關模塊，將所述第三偽碼段輸入至所述第三相關模塊，將所述第四偽碼段輸入至所述第四相關模塊，其中，所述第一順序和所述第二順序相反，所述本地偽碼序列和所述擴頻信號序列的長度相等，且所述第一序列段和所述第四偽碼段長度相等，所述第二序列段和所述第三偽碼段長度相等，所述第三序列段和所述第二偽碼段長度相等，所述第四序列段和所述第一偽碼段長度相等；

所述第一相關模塊用于對所述第四序列段和第一偽碼段進行相關運算，輸出相關峰至所述數據變換模塊；所述第二相關模塊用于對所述第三序列段和第二偽碼段進行相關運算，輸出相關峰至所述數據變換模塊；所述第三相關模塊用于對所述第二序列段和第三偽碼段進行相關運算，輸出相關峰至所述數據變換模塊；所述第四相關模塊用于對所述第一序列段和第四偽碼段進行相關運算，輸出相關峰至所述數據變換模塊；

所述數據變換模塊用于比較所述第一相關模塊、第二相關模塊、第三相關模塊和第四相關模塊輸出的相關峰，并輸出相關值最大的相關峰。

2.根據權利要求1所述的分段相關單元，其特征在于，所述預定時間為96個時鐘周期。

3.一種偽碼測距裝置，其特征在于，所述裝置包括信號收發單元、排序單元、本地碼生成單元、相關峰判決單元、測距單元以及三個根據權利要求1或2所述的分段相關單元，其中，

所述信號收發單元用于發射探測信號，并接收響應所述探測信號的擴頻信號序列；

所述排序模塊用于對接收的擴頻信號序列按照第一順序進行排序；

所述本地碼生成單元用于生成三個長度相等的本地偽碼序列，并將所述三個本地偽碼序列分別輸入至所述三個分段相關單元，其中，所述三個本地偽碼序列之間的相差為1/2碼片；

所述相關峰判決單元用于獲取所述三個分段相關單元輸出的相關峰，并依次計算每一個相關峰的抖動值，如果所述抖動值在預定范圍內，選擇相關值最大的相關峰輸入至所述測距單元；

所述測距單元用于計算所述探測信號和所述相關峰的時間間隔，并根據所述時間間隔測算距離。

4.根據權利要求3所述的偽碼測距裝置，其特征在于，所述相關峰判決單元還用于在所述三個相關峰的抖動值均不在所述預定范圍內時，向所述本地碼生成單元發送調相指令；

所述本地碼生成單元還用于根據所述調相指令對所述三個本地偽碼序列進行移位。

5.根據權利要求3或4所述的偽碼測距裝置，其特征在于，所述預定范圍為-0.5-0.5。