[發明專利]無軸自標定捷聯慣測組合裝置

有效

• 申請號: 201410315523.5
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104089618A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 劉源遠;楊道安;陸俊清;呂江濤;聶宜偉
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方放

1.一種自標定捷聯慣測組合裝置，包括慣性測量組合(5)，其特征在于，還包括：

法蘭(1)，用于慣性測量組合(5)與飛行器艙段之間的連接，其前后端面設有圓環形軌道，前端面圓形軌道側面設有內齒圈(1.2)；

軸承(2)，安裝于法蘭(1)的前后圓環形軌道上；

軸向轉位機構，其固定端安裝于軸承(2)上，驅動端與法蘭(1)上的法蘭內齒圈(1.2)嚙合，用于驅動軸承(2)繞法蘭軸向轉動從而使得慣性測量組合(5)跟隨繞法蘭軸向轉動；

徑向轉位機構(6)，安放于鎖緊機構上，用于驅動慣性測量組合(5)繞法蘭徑向轉動；

鎖緊機構，包括上鎖緊單元和下鎖緊單元，分別用于將慣性測量組合與法蘭(1)的上端和下端鎖緊和解鎖；

所述上鎖緊單元包括上限位框(11)、上鎖緊基座(12)、縱向導向銷、鎖緊電機(9)、齒輪副(10)、蝸輪螺桿(14)、蝸桿(15)、壓緊塊(13)；上鎖緊基座(12)固定于與慣性測量組合(5)上表面，鎖緊電機(9)安裝于上鎖緊基座(12)上，鎖緊電機(9)的輸出軸連接齒輪副(10)的主動輪，齒輪副(10)的從動輪安裝于蝸桿(15)端面，蝸桿(15)與蝸輪螺桿(14)的蝸輪嚙合連接，蝸輪螺桿(14)的螺桿旋入壓緊塊(13)；上鎖緊基座(12)上設有縱向導向銷，縱向導向銷與壓緊塊(13)底部接觸，壓緊塊(13)的外端面裝配在上限位框(11)中，上限位框(11)固定于軸承(2)上部；

所述下鎖緊單元包括動齒盤(16)、定齒盤(17)、鎖緊齒盤(19)、下鎖緊基座(18、下齒盤和下限位框(20)；動齒盤(16)固定于與慣性測量組合(5)下表面并連接徑向轉位機構(6)，定齒盤(17)固定于下鎖緊基座(18)上表面，鎖緊齒盤(19)固定于下鎖緊基座(18)下表面，下鎖緊基座(18)位于下限位框(20)內，下限位框(20)固定于軸承(2)下部，法蘭(1)底部設有下齒盤，下齒盤正對鎖緊齒盤(19)。

2.根據權利要求1所述的自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于，所述軸向轉位機構包括軸向轉位電機(7)和齒輪(8)，軸向轉位電機(7)安裝于軸承(2)上，軸向轉位電機(7)的輸出軸連接齒輪(8)的中心孔，齒輪(8)與法蘭(1)上的法蘭內齒圈(1.2)嚙合，軸向轉位電機(7)通過齒輪(8)驅動軸承(2)繞法蘭軸向0～360度轉動。

3.根據權利要求1所述的無軸自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于，所述徑向轉位機構包括徑向轉位電機、徑向轉位蝸桿(21)、徑向轉位蝸輪(22)、齒輪軸(23)、齒輪盤(24)和動齒盤限位擋塊(25)；徑向轉位電機安裝于下鎖緊基座(18)上，其輸出軸連接徑向轉位蝸桿(21)的一端，徑向轉位蝸桿(21)的另一端連接徑向轉位蝸輪(22)，徑向轉位蝸輪(22)連接齒輪軸(23)的下端，齒輪軸(23)的頂部齒輪與齒輪盤(24)嚙合，齒輪盤(24)與所述動齒盤(16)固定連接，動齒盤限位擋塊(25)固定安裝在動齒盤(16)底部軸端面上。

4.根據權利要求1或2或3所述的無軸自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于，所述軸承(2)采用密珠軸承。