[發明專利]一種基于CT機圖像的穿刺裝置

在審

• 申請號: 201410315200.6
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN105286955A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 薛志孝;張曉辰
• 申請（專利權）人: 天津市鷹泰利安康醫療科技有限責任公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說是一種基于CT機圖像的穿刺裝置。

背景技術

現有的穿刺手術多采用提標定位的方式進行，但由于每個人的身體情況不同和體內各器官大小的不同，其體內器官的定位也不同，因此在借助CT機的輔助檢查下在體表定位，然后醫生在CT掃描架旁進行穿刺手術，因此進針的角度和位置均不夠理想。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種基于CT機圖像的穿刺裝置。

一種基于CT機圖像的穿刺裝置，包括顯示架，顯示架上設置有顯示器，其特征在于：顯示架上設置有主臂，主臂的一端設置有主臂座，主臂座連接有可旋轉拉伸的主臂桿，主臂桿的另一端設置有定位桿，CT機掃描架的一側設置有機械臂，機械臂上分別設置有磁場發生器和通過主臂同步帶動的從臂，從臂包括可旋轉拉伸的從臂桿，從臂桿的一端設置有穿刺針。

進一步地，所述主臂上還設置有旋轉拉伸架。

進一步地，所述主臂上的定位桿的外表面設置有手握片。

進一步地，所述主臂可拆卸。

本發明的優點：

1、由于主臂和從臂為實時同步運動，因此醫生在顯示架前即可根據CT掃描圖像對主臂進行操作；

2、根據CT掃描圖像的結果選擇進針的角度和位置；

3、定位精準。

附圖說明

圖1是本發明的主架的整體結構示意簡圖；

圖2是本發明的從臂的整體結構示意簡圖。

圖3是本發明的完整算法的流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明；應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

如圖1-2所示，一種基于CT機圖像的穿刺裝置，包括顯示架1，顯示架1上設置有顯示器3，顯示架1上設置主臂4，主臂4的一端設置有主臂座2，主臂座2連接有可旋轉拉伸的主臂桿5，主臂桿5的另一端設置有定位桿6，CT機掃描架的一側設置有機械臂11，機械臂11上分別設置有磁場發生器10和通過主臂4同步帶動的從臂9，從臂9包括可旋轉拉伸的從臂桿8，從臂桿8的一端設置有穿刺針12。

實施例2

如圖1-2所示，一種基于CT機圖像的穿刺裝置，包括顯示架1，顯示架1上設置有顯示器3，顯示架1上設置有可拆卸的主臂4，主臂4的一端設置有主臂座2，主臂座2連接有可旋轉拉伸的主臂桿5，主臂桿5的另一端設置有定位桿6，定位桿6的外表面設置有手握片7，主臂4上還設置有旋轉拉伸架，CT機掃描架的一側設置有機械臂11，機械臂11上分別設置有磁場發生器10和通過主臂4同步帶動的從臂9，從臂9包括可旋轉拉伸的從臂桿8，從臂桿8的一端設置有穿刺針12。

通過主臂4和從臂9的同步運行，精確控制進針角度和位置。

通過安全進針部位將微粒傳感器送至穿刺的臟器，微粒傳感器將跟隨臟器進行自律運動，通過磁場發生器10感知微粒傳感器的運動，進而將運動與CT3維圖像進行對應，動態顯示臟器的實時運動。

磁場發生器10可在遮擋的情況下進行精確實時的空間三維測量，采用微小傳感器線圈跟蹤測量金屬器件的技術，由于磁場強度不受人體或一般物品的衰減影響，故能夠保持測量精度和范圍。

通過術前掃描獲取CT序列數據并建立三維數據場，計算機程序自動獲取基準點在圖像空間位置的算法，實現了圖像空間基準點與電磁定位系統下物理空間基準點的自動配對，其自動配對算法為：通過計算基準點的多維距離向量，然后計算不同坐標系下基準點間的相關系數，完成CT圖像空間基準點的精確查找與配對。