[發明專利]用于處置物品的設備

有效

• 申請號: 201410314823.1
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104275696B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 約瑟夫·翁特澤爾
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙)11431
• 代理人: 樊衛民,黃向陽

1.一種用于處置物品的設備(01)，包括：

-基座(04)，以及

-連桿機構(05)，所述連桿機構包括至少三個受驅動的臂(50)和中心的聯接元件(06)，

其中受驅動的所述臂(50)中的每一個臂：

-包括以圍繞自身的設置在所述基座(04)上的樞轉軸線(51)能轉動地受驅動的方式支承的上臂(52)和在所述上臂(52)上鉸接設置并且與所述聯接元件(06)鉸接連接的下臂(53)，并且

-具有自身的樞轉驅動器(54)，以用于使所述上臂(52)圍繞其樞轉軸線(51)單獨地樞轉，

其特征在于，

設有至少一個將軸功率從所述基座(04)傳遞至所述聯接元件(06)的驅動器(02)，所述驅動器(02)將轉動運動沿著至少一個臂(50)從所述基座(04)傳遞至所述聯接元件(06)。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述至少一個將軸功率從所述基座(04)傳遞至所述聯接元件(06)的驅動器(02)至少包括：

-至少一個基座側的驅動馬達(20)，

-至少一個第一驅動軸元件(21)，所述第一驅動軸元件平行于臂(50)的上臂(52)伸展，

-至少一個第二驅動軸元件(22)，所述第二驅動軸元件平行于下述臂(50)的下臂(53)伸展，至少一個第一驅動軸元件(21)平行于所述臂的上臂(52)伸展，

-至少一個第一傳動元件(23)，所述第一傳動元件將基座側的所述驅動馬達(20)的轉動運動傳遞到所述至少一個第一驅動軸元件(21)上，

-至少一個第二傳動元件(24)，所述第二傳動元件將所述至少一個第一驅動軸元件(21)的轉動運動傳遞到所述至少一個第二驅動軸元件(22)上，和

-至少一個第三傳動元件(25)，所述第三傳動元件將所述至少一個第二驅動軸元件(22)的轉動運動傳遞至所述聯接元件(06)。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，至少一個第一驅動軸元件(21)包括與臂(50)的上臂(52)同軸地伸展的第一驅動軸(07)。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述第二驅動軸(07)同軸地在所述上臂(52)之內伸展。

5.根據權利要求2、3或4所述的設備，其特征在于，至少一個第二驅動軸元件(22)包括所述設備的臂(50)的實施成由兩個形成尺骨和橈骨的平行伸展的連桿元件(56，57)構成的并聯連桿(55)的下臂(53)的尺骨和/或橈骨，至少一個第一驅動軸元件(21)平行于所述臂的上臂(52)伸展。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，尺骨(56，57)和/或橈骨(57，56)實施成能夠圍繞其縱軸線轉動并且形成至少一個第二驅動軸(08)。

7.根據權利要求5或6所述的設備，其特征在于，尺骨(56，57)和橈骨(57，56)分別實施成第二驅動軸元件(22)。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，尺骨(56，57)和橈骨(57，56)的轉動方向是相反的。

9.根據權利要求2、3或4所述的設備，其特征在于，至少一個第二驅動軸元件(22)包括同軸地在臂(50)的實施成由兩個形成尺骨和橈骨的平行伸展的連桿元件(56，57)組成的并聯連桿(55)的下臂(53)的尺骨和/或橈骨之內引導并且能轉動地支承的第二驅動軸(08)，至少一個第一驅動軸元件(21)平行于所述臂的上臂(52)伸展。

10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，能轉動地支承的第二驅動軸(8)分別在尺骨(56，57)和橈骨(57，56)之內同軸地伸展并且同軸地在尺骨(56，57)和橈骨(57，56)之內分別能轉動地支承的第二驅動軸(08)的轉動方向是相反的。