[發明專利]一種基于視頻流圖像分布式動態特征技術的魚群投喂自動控制方法

在審

• 申請號: 201410314811.9
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104123721A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 聶余滿;王勇平;謝成軍;盧文軒;王儒敬;宋良圖;雙豐;葛運建
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 張祥騫;奚華保

1.一種基于視頻流圖像分布式動態特征技術的魚群投喂自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

11)初始圖像獲取并處理，由上位機決定投餌機的開機時間，并控制下位機打開投餌機，圖像獲取裝置實時采集魚群聚集進食圖像；

12)閾值化處理，對處理后的序列圖像進行閾值化處理，得到目標圖像W1、W2、W3；

13)幀差分析，通過目標圖像W1、W2、W3幀差處理，獲得目標圖像D1、D2；

14)特征分析，使用最小二乘法擬合目標區域，得出面積參數S1、S2；

15)計算面積變化率和魚群進食速度；

16)根據面積變化率和魚群進食速度控制投餌機狀態。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻流圖像分布式動態特征技術的魚群投喂自動控制方法，其特征在于，所述的初始圖像獲取并處理包括以下步驟：

21)在視頻圖像序列中{P1、P2、P3、P4…Pn}獲取連續發生的三幀視頻圖像序列P1、P2、P3，兩幀圖像之間的時間間隔為Δt；

22)對圖像序列P1、P2、P3中的目標區域選定后進行灰度轉化處理；

23)進行高斯平滑去噪處理，其公式如下

G(x,y)=12πσ2e-(x2+y2)/2σ2]]>

其中：σ為正態分布的標準差；

24)對平滑處理后的序列圖像P1、P2、P3作直方圖均衡化處理，增強圖像灰度值動態范圍，得到處理后的序列圖像Q1、Q2、Q3。

3.根據權利要求1所述的一種基于視頻流圖像分布式動態特征技術的魚群投喂自動控制方法，其特征在于，所述的閾值化處理為：

對序列圖像Q1、Q2、Q3進行閾值化處理，得到目標圖像W1、W2、W3，其計算公式如下：

W(x,y)=Q(x,y),thresh1≤Q(x,y)≤thresh20,others]]>

其中，thresh1、thresh2為灰度閾值量，W(x,y)、Q(x,y)為圖像位于(x,y)坐標處的像素灰度值。