[發明專利]用于驅動住宅自動化幕簾的致動器和包括這類致動器的設備

有效

• 申請號: 201410314384.4
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104278943B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: F·沙德利希
• 申請（專利權）人: SOMFY兩合公司
• 主分類號: E06B9/72
• 分類號: E06B9/72
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉敏

用于驅動住宅自動化幕簾的致動器包括：電動機(M)；用于將電動機的運動傳遞到住宅自動化幕簾的減速器(R)；和制動器。致動器包括直流電子轉換電動機(M)和具有連續阻力矩的機械制動器(2)。

技術領域

本發明涉及一種用于驅動住宅自動化幕簾的致動器，住宅自動化幕簾如卷簾百葉窗、遮簾、窗簾、閘門、投影屏或車庫門。

背景技術

在用于驅動住宅自動化幕簾的致動器的領域中，已知地使用一制動裝置，用于一方面通過接近一障礙物如行程末端止擋件對運動進行制動，和另一方面當電動機不運行時對載重進行鎖定。在住宅自動化幕簾如小遮簾或窗簾的情形中，住宅自動化幕簾的輕便性意味著由幕簾在電動機上應用的力矩——特別是在下降階段——較低。通過這種方式，不需要給致動器配備外部制動裝置，這是因為電動機本身可通過短路或磁阻進行制動。這種制動可通過使用不可逆減速器來完成，所述不可逆減速器并不將由載重所應用的力矩傳遞到電動機。

但是，對于較大的幕簾，關鍵的則是使用這樣一種致動器，所述致動器包括電動機外的機械或機電制動器，以保證對人的保護。

在專利文獻EP-A-0 508 949中所描述的這類致動器包括異步類型的電動機、減速器和盤形制動器，所述盤形制動器適于在由電動機繞組所產生的磁場的作用下運動。異步電動機具有這樣的優點：適于直接地連接到總線，然而對異步電動機的變速控制是復雜的，這是因為這涉及在保持運行所需要的功率時對控制信號的頻率進行調節。這在整體上涉及給電動機留尺寸余量(oversizing)。

為了克服關于異步電動機的變速控制方面的問題，已知地給用于驅動住宅自動化幕簾的致動器配備直流的、集電刷或電子轉換電動機。在電子轉換電動機中，轉子通過一個或多個永磁體形成，而定子通過一套線圈形成；轉換各種線圈的供電使得可產生轉動磁場，轉動磁場使轉子的磁體轉動。電子轉換電動機并不使用集電刷系統，使得這類電動機更為牢固。然而，這類電動機需要可靠的和復雜的電子控制單元。

在多數用于驅動住宅自動化幕簾的致動器中，需要隨時知曉輸出軸的位置。這或者通過機械計數單元——通過剛性地連接到電動機輸出軸的一轉動元件驅動——執行，或者通過電子計數單元——特別是對電動機轉換的數目進行計數——執行。在電動機輸出端或在轉子上計數的情形中，這精確地反映電動機的位置，但是就載重的實際位置而言是不精確的。相反地，接近載重進行計數，例如在住宅自動化幕簾的卷繞管的轉動上進行計數，在載重的實際位置方面是更為可靠的，但是需要更為復雜的設計。

在用于驅動住宅自動化幕簾的致動器中集成電子轉換電動機在邏輯上促使使用轉子位置的電子連測。不過，如果電動機利用以開/關模式運行的制動器——如盤形制動器——被使用，在電動機被載重驅動時，在某些運行范圍上電動機易于如發生器一樣運行，從而產生散熱問題。

發明內容

本發明特別地旨在通過提出一種用于驅動住宅自動化幕簾的致動器來克服這些缺點，所述致動器易于控制、相對無聲和不需要復雜的電子控制模塊。

為此，本發明涉及一種用于驅動住宅自動化幕簾的致動器，所述致動器包括電動機、用于將電動機的運動傳遞到住宅自動化幕簾的減速器、和制動器。根據本發明，電動機是電子轉換電動機，而制動器是具有連續阻力矩的機械制動器。

通過本發明，直流電子轉換電動機與機械制動器相結合使得當降低幕簾時可散逸由載重產生的能量。通過這種方式，電動機從不如一發生器一樣運行。同時，使用電子轉換電動機保證更好的速度調節。

根據本發明的有利的不過非必需的方面，用于驅動住宅自動化幕簾的致動器可包括一個或多個以下特征，所述特征可以任何可允許的方式進行組合：

－制動器是包括螺旋彈簧的彈簧制動器，螺旋彈簧緊緊地安裝在一滾筒中，螺旋彈簧的兩端部朝圓筒(cylinder)內部彎曲并且每個端部與剛性地連接到制動器輸入軸的一部件和與剛性地連接到制動器輸出軸的一凸出部接合。