[發明專利]具有監測駕駛員是否存在及其生理指標功能的自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 201410314286.0
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104276180A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 馬諾哈普拉薩德·K·拉奧;馬克·A·庫迪西;樂嘉良
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 包紅健

1.一種具有駕駛座的道路交通車輛，包含：

具有指定行駛路線的設置模式、用于執行自動轉向和加速以及制動功能以沿所述行駛路線行駛的主動駕駛模式、用于識別并自動行駛至車流之外的停車位置的安全停機模式以及用于自動執行緊急干預的緊急響應模式的自動駕駛控制；以及

用于感應所述駕駛座上的駕駛員存在以及用于感應駕駛員的生理狀態的駕駛員感應系統；

其中在設置模式期間，自動駕駛控制將感應的生理狀態與預定的正常狀況進行比較，并且不進入所述主動駕駛模式除非所述駕駛員在駕駛座上并且所述生理狀態與所述預定的正常狀況相匹配；

其中在所述主動駕駛模式期間，所述自動駕駛控制計算沒有探測到所述駕駛員存在所經過的時間段，其中如果所述時間段增加到第一閾值以上那么所述自動駕駛控制發起警告狀態以向所述駕駛員提供如果持續沒有探測到所述駕駛員存在則將會中斷所述主動駕駛模式的通知，并且其中如果所述時間段增加到第二閾值以上那么所述自動駕駛控制終止所述主動駕駛模式并發起所述安全停機模式；并且

其中在所述主動駕駛模式期間，所述自動駕駛控制比較所述感應的生理狀態和預定的緊急狀況并且如果發現相匹配那么所述自動駕駛控制終止所述主動駕駛模式并發起所述緊急響應模式。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述緊急干預包含確定到醫療輔助設施的緊急路線并且執行自動轉向、加速和制動功能以沿所述緊急路線行駛。

3.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述緊急干預包含識別并自動行駛至車流之外的停車位置并且向公共安全應答點自動發送消息。

4.根據權利要求1所述的車輛，進一步包含駕駛員信息娛樂系統，其中所述警告狀態中的所述通知包含由所述信息娛樂系統產生的語音警告消息。

5.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述駕駛員感應系統包含用于監視所述駕駛座上的物體的紅外線傳感器。

6.一種用于道路交通車輛的自動駕駛的方法，包含以下步驟：

在設置模式中指定行駛路線；

感應所述駕駛座上的駕駛員存在并且感應所述駕駛員的生理狀態；

比較所述感應的生理狀態與預定的正常狀況并且僅在駕駛員在所述駕駛座上并且所述生理狀態匹配所述預定的正常狀況下進入主動駕駛模式；

在所述主動駕駛模式期間，執行自動轉向、加速和制動功能以沿所述行程路線行駛；

在所述主動駕駛模式期間，測量沒有探測到所述駕駛員存在所經過的時間段并且如果所述時間段增加到第一閾值以上則發起警告狀態以向所述駕駛員提供如果持續沒有探測到所述駕駛員存在則將中斷所述主動駕駛模式的通知；

在所述主動駕駛模式期間，如果所述時間段增加到第二閾值以上則終止所述主動駕駛模式并且發起包含所述識別并自動行駛至車流之外停車位置的步驟的安全停機模式；

在所述主動駕駛模式期間，比較所述感應的生理狀態與預定的緊急狀況并且如果發現相匹配則終止所述主動駕駛模式并且發起用于自動執行緊急干預的緊急響應模式。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述緊急干預包含確定到醫療輔助設施的緊急路線并且執行自動轉向、加速和制動功能以沿所述緊急路線行駛。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述緊急干預包含識別并且自動行駛至車流之外的停車位置并且向公共安全應答點自動發送消息。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述警告狀態中的所述通知包含語音警告消息。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述感應所述駕駛座上的駕駛員存在的步驟利用監視所述駕駛座上物體的紅外傳感器。