[發明專利]一種傳動皮帶軌跡錯位的處理方法

有效

• 申請號: 201410314133.6
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104096982A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 深圳市泰智科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種傳動皮帶軌跡錯位的處理方法，其特征在于該方法包括如下步驟：

1)、檢測皮帶起始位置；

2)、默認皮帶的起始位置坐標為(0，0)；

3)、持續檢測皮帶運動軌跡，判斷構成其運動軌跡的運動點是否是有效的圖元，是則進行記錄，否則重新檢測；

4)、計算有效的圖元所構成的圖形是否閉合，是則轉到第7)步，否則，轉到第5)步；

5)、取起點和終點中具有偏移的點為新起點，并根據新起點更新皮帶運動軌跡，檢測更新后的皮帶的運動軌跡，并判斷更新后的運動軌跡的運動點是否是有效圖元，是則進行記錄，否則重新檢測；

6)、計算第5)步的有效圖元所構成的圖形是否閉合，是則轉到第7)步，否則，轉到第5)步；

7)、遍歷運動軌跡中的運動點并假設以當前點為起點，調整運動點的坐標，使其起點和終點保持一致。

2.如權利要求1所述的傳動皮帶軌跡錯位的處理方法，其特征在于所述的步驟7)中，起點和終點保持一致，是指起點和終點在坐標軸上的拉伸方向的坐標保持一致。

3.如權利要求1所述的傳動皮帶軌跡錯位的處理方法，其特征在于所述步驟5中，具有偏移的點是指起點或終點中偏移角最小的點。

4.如權利要求1所述的傳動皮帶軌跡錯位的處理方法，其特征在于所述圖元以點坐標的形式保存于內存中，一系列連續運動并且開啟激光點構成運動軌跡，這一系列點就是一個個圖元，關閉激光的點構成一該個空移動指令，不構成圖元。

5.如權利要求1所述的傳動皮帶軌跡錯位的處理方法，其特征在于所述步驟7)中，遍歷運動軌跡中的運動點并假設以當前點為起點，調整運動點的坐標，是將偏移角度最小的起點和終點的拉伸方向的坐標疊加到運動點上。