[發(fā)明專利]一種需求車道組合相位的優(yōu)化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410313526.5
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104077919B
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮遠(yuǎn)靜;單敏;陶沁沁;錢孝英;成傳勝;徐輝;謝碧鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鼎鵬交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 徐關(guān)壽;王桂名

1.一種需求車道組合相位的優(yōu)化方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)交叉路口每個進(jìn)口車道上都設(shè)置一組信號燈，并把所有車道歸入集合 A；

(2)根據(jù)集合A中各個車道車輛排隊長度和車輛到達(dá)率，判斷交叉路口東 西和南北各方向是否需要設(shè)置左轉(zhuǎn)車道；若都不需要，則采用兩相位 信號控制方案，轉(zhuǎn)入步驟(7)，否則，轉(zhuǎn)入步驟(3)；

(3)根據(jù)交叉路口交通狀況和幾何條件計算其飽和度X_c，如果飽和度小于 1，執(zhí)行欠飽和車道控制下的相位相序優(yōu)化策略，否則執(zhí)行過飽和車道 控制下的相位相序優(yōu)化策略；

(4)計算集合A中各個車道的流量比，找出流量比最大的車道作為關(guān)鍵車 道，根據(jù)飽和度大小，采取合適的相位相序優(yōu)化策略，并依次判斷各 相位是否需要插入增容車道，與原關(guān)鍵車道組成小相位；

(5)返回步驟(4)繼續(xù)下一個相位的優(yōu)化和組合，直到所有的車道都?xì)w入 相位序列中；

(6)當(dāng)所有車道被放行完畢后，進(jìn)入下一個周期的判斷；

(7)實時調(diào)整關(guān)鍵車道方向的相位差，讓車流連續(xù)不間斷的通過交叉路口；

其中，步驟(3)中，所述欠飽和車道控制下的相位相序優(yōu)化策略包括下述步驟：

(i)找出流量比最大的車道作為關(guān)鍵車道，并歸入綠燈通行集合A_g；

(ii)找出與集合A_g中車道方向相沖突的車道歸入紅燈等待集合A_r，然后在 集合A_g車道方向相容的車道中把流量比最大的車道歸入綠燈通行集合 A_g，集合A_g中的所有車道作為一個相位；

(iii)根據(jù)各車道流量比算出上述相位的綠燈時間；

(iv)判斷相位內(nèi)車道綠燈時間之差是否大于某一閾值，若是，則插入小相位， 反之則不插入小相位；

(v)相位關(guān)鍵車道放行完畢，清空集合A_g和A_r；

所述過飽和車道控制下的相位相序優(yōu)化策略，包括下述步驟：

(a)找出排隊長度最大的車道作為關(guān)鍵車道，并歸入綠燈通行集合A_g；

(b)找出與集合A_g中車道方向相沖突的車道歸入紅燈等待集合A_r，然后在集合 A_g車道方向相容的車道中把排隊長度最大的車道歸入綠燈通行集合A_g，集 合A_g中的所有車道作為一個相位；

(c)根據(jù)排隊長度算出上述相位的初始綠燈時間；

(d)在該相位結(jié)束前，計算本相位車道需要延長的綠燈時間；

(e)判斷車道綠燈時間之差是否大于某一閾值，若是，則插入小相位，反之則 不插入小相位；

(f)相位關(guān)鍵車道放行完畢，清空集合A_g和A_r。