[發明專利]三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器

有效

• 申請號: 201410313212.5
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104038014A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 胡建輝;趙猛;徐永向;鄒繼斌;李勇;劉承軍;江善林;尚靜;趙博;王騫;王寶超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18;H02K33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器，屬于循軌摩擦振動執行器技術領域。

背景技術

現有的循軌摩擦振動執行器采用機械執行機構，或電磁與機械耦合的執行結構實現循軌摩擦焊接。現有的循軌摩擦振動執行器體積龐大、結構復雜，可靠性差，控制難度大，同時焊接均勻性差，焊接效果一般。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，即現有的循軌摩擦振動執行器體積龐大、結構復雜，可靠性差，控制難度大，同時焊接均勻性差，焊接效果一般。進而提供一種三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器?。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器，包括動子組件和定子組件，所述動子組件包括動子中心柱和動子永磁體；所述定子組件包括定子上端蓋彈簧、定子下端蓋彈簧、定子鐵心、定子繞組、定子外殼、連接螺母、緊固螺母和定子鐵心支架；所述動子中心柱和定子外殼之間為同心圓設置，所述定子上端蓋彈簧設置在動子中心柱和定子外殼的上部，所述定子下端蓋彈簧設置在動子中心柱和定子外殼的下部，定子上端蓋彈簧上端的動子中心柱上設有緊固螺母，定子下端蓋彈簧下端的動子中心柱上設有緊固螺母，定子上端蓋彈簧與定子外殼之間連接有連接螺母，定子下端蓋彈簧與定子外殼之間連接有連接螺母，定子下端蓋彈簧的上端設有定子鐵心支架，定子鐵心支架的上端設有定子鐵心，定子鐵心上設有定子繞組，定子鐵心的上部設有動子永磁體，動子永磁體與動子中心柱固定連接；所述定子繞組由對稱的六組繞組組成，間隔180⁰的兩組繞組串聯成為一相，三相繞組相差120⁰。

本發明采用無電磁耦合的三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器，可以有效的提高焊接的質量，同時通過改變兩相電源的電壓幅值大小和頻率可以控制焊接的速度和質量，從而實現了控制方便。因無傳統的機械執行機構并采用無電磁耦合結構，所以結構簡單、可靠性高。

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附圖說明

圖1為本發明三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器的整體結構示意圖；

圖2為動子中心柱1的結構示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為動子永磁體2的剖面結構示意圖；

圖5為定子上端蓋彈簧3的結構示意圖；

圖6為定子下端蓋彈簧4的結構示意圖；

圖7為定子鐵心5的剖面示意圖；

圖8為定子外殼7的結構示意圖；

圖9為動子中心柱1的結構示意圖；

圖10為定子鐵心5和動子永磁體2的結構示意圖（準Halbach永磁體陣列）。

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具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明：本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。?

如圖1~圖9所示，本實施例所涉及的一種三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器，包括動子組件和定子組件，所述動子組件包括動子中心柱1和動子永磁體2；所述定子組件包括定子上端蓋彈簧3、定子下端蓋彈簧4、定子鐵心5、定子繞組6、定子外殼7、連接螺母8、緊固螺母9和定子鐵心支架10；所述動子中心柱1和定子外殼7之間為同心圓設置，所述定子上端蓋彈簧3設置在動子中心柱1和定子外殼7的上部，所述定子下端蓋彈簧4設置在動子中心柱1和定子外殼7的下部，定子上端蓋彈簧3上端的動子中心柱1上設有緊固螺母9，定子下端蓋彈簧4下端的動子中心柱1上設有緊固螺母9，定子上端蓋彈簧3與定子外殼7之間連接有連接螺母8，定子下端蓋彈簧4與定子外殼7之間連接有連接螺母8，定子下端蓋彈簧4的上端設有定子鐵心支架10，定子鐵心支架10的上端設有定子鐵心5，定子鐵心5上設有定子繞組6，定子鐵心5的上部設有動子永磁體2，動子永磁體2與動子中心柱1固定連接；所述定子繞組6由對稱的六組繞組組成，間隔180⁰的兩組繞組串聯成為一相，三相繞組相差120⁰。

所述永磁體2和動子中心柱1之間通過膠粘劑連接。

所述定子上端蓋彈簧3和定子下端蓋彈簧4均由三個相同的彈簧組成，使得動子中心柱只能在彈簧允許的范圍內運動。

三相六單元永磁式循軌摩擦振動執行器是永磁式循軌摩擦焊機的動力源部件，其主磁路所在平面與動子組件的運動平面相互垂直。