[發明專利]物體三維模型的獲取方法和系統

在審

• 申請號: 201410313152.7
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN105279786A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 顧海松;鄭曉英;顧紅松
• 申請（專利權）人: 顧海松
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生成物體三維模型的方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

獲取攝像頭采集的彩色圖像的信息以及深度數據信息；

去除平面和降低取樣；

選擇隨機樣本點計算描述符；

模型預處理，模型的計算機描述符和填充到hash表；

決定輸入3D數據和3D物體模型的匹配區域；

用3D模型數據填充匹配局域內的遺漏和模糊點；

用3D模型數據外插無法觀察到的區域；

獲取完整高精度的3D模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據獲取到的數據，去除平面和降低取樣。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據選擇隨機樣本點計算描述符。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據模型預處理，模型的計算機描述符和填充到hash表。

5.如權利要求3和4所述的方法，其特征在于，所述根據決定輸入3D數據和3D物體模型的匹配區域。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據用3D模型數據填充匹配局域內的遺漏和模糊點。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據用3D模型數據外插無法觀察到的區域。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據獲取完整高精度的3D模型。

9.一種生成物體三維模型的系統，其特征在于，所述系統包括：

物體對象，要生成三維模型的物體；

成像模塊，用于獲取攝像頭采集的彩色圖像的信息以及深度數據信息；

運算模塊，用于運算處理采集的數據，獲取完整高精度的3D模型。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，

所述運算模塊，對獲取攝像頭采集的彩色圖像的信息以及深度數據信息進行去除平面和降低取樣；選擇隨機樣本點計算描述符；模型預處理，模型的計算機描述符和填充到hash表；決定輸入3D數據和3D物體模型的匹配區域；用3D模型數據填充匹配局域內的遺漏和模糊點；用3D模型數據外插無法觀察到的區域；獲取完整高精度的3D模型。