[發(fā)明專利]帶電清除異物無人機(jī)防護(hù)罩

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410313030.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN104071342A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新成;婁磊;劉全寶;孫士年;劉加峰;王浩;馮迎春;尹國(guó)慧;劉玉海;王琳華;陳育淦;鈕文彬;于宏志;亓海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司檢修公司
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種防護(hù)罩，具體地說是一種帶電清除異物無人機(jī)防護(hù)罩。

背景技術(shù)

目前，電力部門可通過遠(yuǎn)程操控?zé)o人飛機(jī)對(duì)懸掛于高空的超高壓線路上的異物進(jìn)行清理。但是，無人飛機(jī)在清除導(dǎo)線上的異物時(shí)，如果遇到較長(zhǎng)、較大的異物，極易發(fā)生異物飄落在無人機(jī)的機(jī)身上，與螺旋漿發(fā)生纏繞、碰撞等情況，嚴(yán)重影響無人機(jī)的正常飛行，甚至?xí)斐蔁o人機(jī)損壞，從而，增大了清除線路上異物的成本，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶電清除異物無人機(jī)防護(hù)罩，它能夠解決無人飛機(jī)在清除導(dǎo)線上的異物時(shí)異物可能使無人機(jī)發(fā)生損壞的問題。

　　本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：帶電清除異物無人機(jī)防護(hù)罩，包括支撐柄,支撐柄下部能連接無人飛機(jī)，支撐柄的上部連接固定塊，固定塊與數(shù)根支桿的一端鉸接，每根支桿的中部與支撐桿的一端鉸接，支撐桿的另一端與固定環(huán)的外側(cè)鉸接，固定環(huán)套在支撐柄上，支撐柄上設(shè)有按鈕，支桿上部覆蓋網(wǎng)布，支桿與網(wǎng)布連接，網(wǎng)布上設(shè)有數(shù)條加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的數(shù)量與支桿的數(shù)量相同，加強(qiáng)筋與支桿一一對(duì)應(yīng)配合，數(shù)條加強(qiáng)筋以網(wǎng)布的中心為圓心呈圓形分布；所述每根支桿上設(shè)置數(shù)個(gè)固定卡，支桿通過固定卡與加強(qiáng)筋連接固定，固定卡由弧形的第一卡環(huán)和第二卡環(huán)組成，第一卡環(huán)和第二卡環(huán)拼合成環(huán)狀，第一卡環(huán)和第二卡環(huán)的下部分別與支桿鉸接，第一卡環(huán)上部設(shè)置第一固定板，第二卡環(huán)的上部設(shè)置第二固定板，第一固定板和第二固定板之間設(shè)置固定裝置，所述網(wǎng)布的外周連接繩索繩索與所有加強(qiáng)筋的外端連接。

　?本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：　所述支撐柄的頂部連接抓取裝置。所述繩索位于支桿的外端處設(shè)有第一粘扣，支桿的外端處對(duì)應(yīng)第一粘扣設(shè)有第二粘扣，第一粘扣與第二粘扣連接。所述固定裝置包括插塊和插套，插套的密封端安裝壓桿，插塊與第二固定板連接，插套與第一固定板鉸接，插塊能與插套配合固定，插套兩側(cè)各開設(shè)一個(gè)定位孔，插塊內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔，插塊的兩側(cè)各開設(shè)一個(gè)定位柱孔，兩個(gè)定位柱孔分別位于內(nèi)腔兩側(cè)，并且均與內(nèi)腔相通，內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置連接座，連接座上設(shè)有圓柱狀殼體，圓柱狀殼體內(nèi)安裝圓柱狀轉(zhuǎn)子，圓柱狀轉(zhuǎn)子的一側(cè)設(shè)有定位平面，圓柱狀轉(zhuǎn)子上安裝四棱柱，圓柱狀殼體上開設(shè)插桿孔，插桿孔與圓柱狀殼體內(nèi)腔相通，插桿孔內(nèi)安裝插桿，每個(gè)定位柱孔內(nèi)各安裝一個(gè)定位柱，定位柱的外端分別設(shè)有第一斜面和第二斜面，定位柱內(nèi)開設(shè)方孔，第一斜面和第二斜面以方孔為中線對(duì)稱，四棱柱的兩端穿出圓柱狀殼體外分別與對(duì)應(yīng)的方孔配合；每個(gè)定位柱與圓柱狀殼體之間各有一根第一彈簧，插桿朝向壓桿的一端安裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與圓柱狀殼體之間安裝第三彈簧；插套的密封端內(nèi)開設(shè)引導(dǎo)孔和空腔，空腔的直徑大于引導(dǎo)孔的直徑，引導(dǎo)孔內(nèi)安裝堵頭、滑塊和，位于堵頭和滑塊之間，堵頭與插套螺紋連接，堵頭內(nèi)開設(shè)導(dǎo)向孔，滑塊的一端設(shè)置，位于引導(dǎo)孔內(nèi)，滑塊的另一端設(shè)置，位于空腔內(nèi)，的端部位于導(dǎo)向孔內(nèi)，滑塊上開設(shè)定位槽和通孔，壓桿由內(nèi)圓柱、連接板和外圓柱連接構(gòu)成，連接板位于內(nèi)圓柱和外圓柱之間，內(nèi)圓柱能與導(dǎo)向塊接觸，內(nèi)圓柱和外圓柱僅能與通孔配合，連接板能與定位槽或通孔配合，插塊與插套配合時(shí)，定位柱與定位孔配合，壓桿與導(dǎo)向塊配合，插桿位于插桿孔內(nèi)，且插桿的側(cè)壁與定位平面配合，第一斜面和第二斜面分別朝向插套的上下兩側(cè)，每個(gè)定位銷導(dǎo)向孔的內(nèi)端各設(shè)有一個(gè)限位塊，限位塊與插套的側(cè)壁配合，凸塊連接板位于空腔空腔內(nèi)，內(nèi)圓柱的端部設(shè)有凸沿；圓柱狀殼體內(nèi)安裝扭簧，扭簧的一端與圓柱狀轉(zhuǎn)子連接，另一端與圓柱狀殼體連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在無人飛機(jī)與抓取裝置之間增加了防護(hù)罩，當(dāng)無人飛機(jī)在清除導(dǎo)線上的異物時(shí)，防護(hù)罩可以有效避免異物與無人飛機(jī)螺旋槳發(fā)生接觸，從而，可防止異物由于過長(zhǎng)、過大而飄落到無人飛機(jī)上，與螺旋漿發(fā)生纏繞、碰撞，影響無人機(jī)正常工作，導(dǎo)致無人機(jī)發(fā)生損壞。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

????圖1為本發(fā)明所述帶電清除異物無人機(jī)防護(hù)罩的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1沿A-A的剖視放大圖；圖3是圖2的D向放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是所述插塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖3的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖4的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖6的D向放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了插桿，圖8是所述圓柱狀殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是所述壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是圖9的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是圖9的立體圖，圖12是所述滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖14所述帶電清除異物無人機(jī)防護(hù)罩與無人飛機(jī)連接的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖15為圖1的Ⅰ部放大圖。