[發(fā)明專(zhuān)利]一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)及其盤(pán)煤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410312256.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104071584A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建文;張德強(qiáng);鄔茂;朱雪慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙開(kāi)元儀器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/04;B65G65/28
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及散料堆取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，本發(fā)明還涉及該懸臂式斗輪堆取料機(jī)的一種盤(pán)煤方法。

背景技術(shù)

火電廠(chǎng)等用煤需求量較大的單位，一般會(huì)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)用于臨時(shí)儲(chǔ)煤的煤場(chǎng)，并在煤場(chǎng)中設(shè)置懸臂式斗輪堆取料機(jī)用以堆取煤料。

設(shè)置有懸臂式斗輪堆取料機(jī)的煤場(chǎng)，一般為長(zhǎng)方形煤場(chǎng)，且平行設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上，在兩個(gè)煤場(chǎng)中間，鋪設(shè)有供懸臂式斗輪堆取料機(jī)在其上移動(dòng)的導(dǎo)軌，如圖1所示。

如圖2所示，懸臂式斗輪堆取料機(jī)包括斗輪01、懸臂架02、行走機(jī)構(gòu)03、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)04、尾車(chē)05、俯仰機(jī)構(gòu)06和設(shè)置有配重件的配重臂07。其中，懸臂架02上設(shè)置有傳送帶，在來(lái)煤時(shí)，懸臂架02通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)04水平轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，再通過(guò)俯仰機(jī)構(gòu)06沿豎直方向改變一定角度，就可以使懸臂架02上的傳送帶將煤料輸送到煤場(chǎng)中的指定位置進(jìn)行堆積，形成煤堆。在需要取用煤料時(shí)，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)03使懸臂架02靠近煤堆，并控制懸臂架02沿水平和豎直方向移動(dòng)，以使位于懸臂架02端部的斗輪01與煤堆接觸，斗輪01旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠?qū)⒚毫限D(zhuǎn)移至傳送帶上，然后傳送帶將煤料送走。

懸臂式斗輪堆取料機(jī)除能夠起到上述堆取煤料的功能以外，其還能夠?qū)Υ鎯?chǔ)在煤場(chǎng)中的煤料進(jìn)行盤(pán)煤操作，即測(cè)量煤場(chǎng)中存儲(chǔ)的煤量。如圖3和圖5所示，在懸臂架02上靠近斗輪01的部位設(shè)置有盤(pán)煤裝置，該盤(pán)煤裝置包括設(shè)置在懸臂架02上且高度固定的豎直支架08，固定連接有激光掃描儀09的掃描臂010通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置011設(shè)置在豎直支架08的頂部。在需要盤(pán)煤時(shí)，首先令懸臂架02旋轉(zhuǎn)至與導(dǎo)軌垂直的部位，然后使回轉(zhuǎn)裝置011驅(qū)動(dòng)掃描臂010轉(zhuǎn)動(dòng)，使掃描臂010帶動(dòng)激光掃描儀09伸出懸臂架02并開(kāi)始工作，此時(shí)激光掃描儀09發(fā)出的激光射線(xiàn)(即掃描線(xiàn))與懸臂架02平行，并垂直于導(dǎo)軌的延伸方向，然后在行走機(jī)構(gòu)03的帶動(dòng)下，令懸臂式斗輪堆取料機(jī)從靠近煤場(chǎng)一端的極限位置向另一端移動(dòng)，如圖4所示。在移動(dòng)的過(guò)程中，激光掃描儀09實(shí)時(shí)對(duì)煤場(chǎng)中的煤料進(jìn)行掃描，通過(guò)激光掃描儀09獲取的多個(gè)煤堆橫截面的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合對(duì)行走機(jī)構(gòu)03移動(dòng)距離的測(cè)量，再通過(guò)懸臂式斗輪堆取料機(jī)上控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和盤(pán)煤儀軟件計(jì)算即可得出煤場(chǎng)掃描范圍內(nèi)的煤堆體積數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過(guò)密度即可獲得質(zhì)量數(shù)據(jù)。

但是，在實(shí)際的工作過(guò)程中，上述結(jié)構(gòu)的懸臂式斗輪堆取料機(jī)及其盤(pán)煤方法均存在一定的缺陷：

首先，如果煤場(chǎng)煤堆很高(這種情況實(shí)際上普遍存在)，則固定在豎直支架上的激光掃描儀09高度則相對(duì)較低，導(dǎo)致激光掃描儀09發(fā)出的激光射線(xiàn)在煤堆寬度方向上不能覆蓋整個(gè)煤堆，造成測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)誤差。

其次，由于掃描臂010及其上的激光掃描儀09，無(wú)論工作還是不工作時(shí)，始終僅通過(guò)豎直支架08懸置在空中，受到懸臂架02的振動(dòng)，很容易造成掃描臂010的斷裂或激光掃描儀09的脫落而形成安全事故。

再次，由于懸臂式斗輪堆取料機(jī)具有較長(zhǎng)的尾車(chē)05，在盤(pán)煤開(kāi)始時(shí)，由于尾車(chē)05的阻擋，懸臂式斗輪堆取料機(jī)開(kāi)始移動(dòng)的極限位置并不是煤場(chǎng)的端部，激光掃描儀09無(wú)法對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)進(jìn)行充分的掃描，這同樣會(huì)造成盤(pán)煤結(jié)果出現(xiàn)誤差，而要想得到整個(gè)煤場(chǎng)的精確、完整數(shù)據(jù)則必須借助于其他設(shè)備。

因此，如何避免因結(jié)構(gòu)限制造成測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)誤差，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，該懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤(pán)煤裝置能夠增大激光掃描儀與煤堆的高度差，從而避免了因盤(pán)煤裝置自身結(jié)構(gòu)限制造成的測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)誤差的現(xiàn)象。

一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，在其懸臂架上設(shè)置有盤(pán)煤裝置，其中，所述盤(pán)煤裝置包括：

豎直固定在所述懸臂架上的伸縮支架；

設(shè)置在所述伸縮支架頂端，并能夠進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的掃描臂；

通過(guò)自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述掃描臂上的激光掃描儀，所述激光掃描儀在所述自轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，還包括設(shè)置在所述懸臂架上，在所述伸縮支架處于收縮狀態(tài)下，能夠?qū)λ鰭呙璞圻M(jìn)行支撐定位的定位桿。

優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述伸縮支架和所述掃描臂共同構(gòu)成塔吊結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述定位桿為多個(gè)，且分別位于所述伸縮支架的兩側(cè)，以能夠?qū)λ踅Y(jié)構(gòu)中位于所述伸縮支架兩側(cè)的所述掃描臂的不同部分同時(shí)進(jìn)行支撐定位。

優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，全部或部分的所述定位桿，通過(guò)固定設(shè)置在所述懸臂架上的小底座支架與所述懸臂架實(shí)現(xiàn)連接。