[發明專利]一種智能電梯裝置

無效

• 申請號: 201410312223.1
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104044964A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 沈達
• 申請（專利權）人: 吳優良;吳優琴;羅道紅;吳優元
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B5/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能電梯裝置，所述電梯裝置包括：

牽引機，其具有牽引繩驅動輪、使所述牽引繩驅動輪旋轉的牽引機電機、以及對所述牽引繩驅動輪的旋轉進行限位的限位裝置；

吊掛單元，其卷繞在所述牽引繩驅動輪；

乘梯，其由所述吊掛單元懸吊，通過所述牽引機而升降；

第1旋速識別器和第2旋速識別器，其分別產生與所述牽引繩驅動輪的旋轉對應的識別信號；

牽引機主控單元，其根據來自所述第1旋速識別器和第2旋速識別器的識別信號來控制所述牽引機電機；以及

運行限位控制單元，其根據來自所述第1旋速識別器和第2旋速識別器的識別信號來控制所述限位裝置；

所述牽引機主控單元具有：牽引機控制計算單元，其根據與所述第1旋速識別器和第2旋速識別器對應的信號，進行用于控制所述牽引機電機的計算；以及牽引機控制通信單元，其進行信號的發送接收；

所述運行限位控制單元具有：第1限位控制計算單元，其根據與所述第1旋速識別器對應的信號，進行用于控制所述限位裝置的計算；第2限位控制計算單元，其根據與所述第2旋速識別器對應的信號，進行用于控制所述限位裝置的計算；限位控制RAM，其存儲所述第1限位控制計算單元和第2限位控制計算單元的共用數據；以及限位控制通信單元，其與所述牽引機控制通信單元之間進行信號的發送接收；

所述第1限位控制計算單元和第2限位控制計算單元通過所述限位控制RAM，對輸入信號和計算結果進行互相比較，并且在比較結果超過預定的范圍時，使所述限位控制通信單元輸出故障識別信號。

2.根據權利要求1所述的電梯裝置，其中，在使所述乘梯緊急停止時，所述第1限位控制計算單元和第2限位控制計算單元控制所述限位裝置的限位力，以使所述乘梯的反向加速度為預設閾值以下，并且通過輸出所述故障識別信號，將所述乘梯的反向加速度控制設為無效。

3.根據權利要求1所述的電梯裝置，其中，所述電梯裝置還具有通信前端，該通信前端具有在所述牽引機控制通信單元和所述限位控制通信單元之間進行信號的發送接收的前端通信單元，作為包括來自所述第1旋速識別器和第2旋速識別器的信號在內的各種信號與所述牽引機主控單元和所述運行限位控制單元之間的接口發揮作用。

4.根據權利要求3所述的電梯裝置，其中，

所述通信前端還具有：第1前端計算單元，其根據來自所述第1旋速識別器的信號來計算所述牽引繩驅動輪的旋轉速度；第2前端計算單元，其根據來自所述第2旋速識別器的信號來計算所述牽引繩驅動輪的旋轉速度；以及前端RAM，其存儲所述第1前端計算單元和第2前端計算單元的共用數據，

所述第1前端計算單元和第2前端計算單元通過所述前端RAM，對輸入信號和計算結果進行互相比較，并且在比較結果超過預定的范圍時，使所述前端通信單元輸出故障識別信號。

5.根據權利要求4所述的電梯裝置，其中，所述通信前端在所述第1前端計算單元和第2前端計算單元的計算結果中附加處理時刻的數據，發送給所述運行限位控制單元。

6.根據權利要求4所述的電梯裝置，其中，所述通信前端在所述故障識別信號中附加故障產生部位的信息，發送給所述運行限位控制單元。