[發(fā)明專利]水果盒自動排列輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410311958.2
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104071557B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程杰;程利岳
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波億地力農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水果盒輸送裝置，尤其指一種水果盒能自動排列輸送裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的輸送裝置很多，如申請?zhí)枮镃N200610160879.1名稱為《平面顯示器用基板輸送裝置》的中國發(fā)明專利公開了一種結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括腔室，其用于提供基板處理空間；顯影液供給裝置，其安裝在所述腔室內(nèi)，并用于在輸入到腔室的基板上涂敷顯影液；支撐部，其安裝在所述腔室內(nèi)部，并具有一定的框架結(jié)構(gòu)；多個傾斜輸送部，其鉸接于所述支撐部，且具備由驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動的輸送輥，并通過該輸送輥輸送基板；導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其用于引導(dǎo)所述支撐部移動；另一驅(qū)動單元，其用于使所述支撐部上升及下降；傾斜誘導(dǎo)裝置，其誘導(dǎo)所述多個傾斜輸送部以鉸接部為中心傾斜一定角度。但其缺點(diǎn)是這種輸送裝置無法應(yīng)用水果盒的自動排列而進(jìn)行輸送，所以人們迫切希望有一種能自動裝水果盒排列輸送的輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能將水果盒自動分開排列的輸送裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：本水果盒自動排列輸送裝置，包括有設(shè)置于機(jī)架中水果盒的輸送帶，其特征在于：所述機(jī)架分前后兩排，在前機(jī)架和后機(jī)架之間設(shè)置有能使水果盒上下疊置的限位機(jī)構(gòu)，并在前機(jī)架和后機(jī)架上設(shè)置有能將限位機(jī)構(gòu)中最低端的水果盒逐一自動向下投放至水果盒正下方的輸送帶表面上的投放機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)，所述投放機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于前機(jī)架上的兩根前豎向傳動桿和設(shè)置于后機(jī)架上的兩根后豎向傳動桿，所述前豎向傳動桿和后豎向傳動桿由驅(qū)動電機(jī)同步轉(zhuǎn)動，在前兩根豎向傳動桿的下端分別設(shè)置能將水果盒前邊緣活動地卡入于對應(yīng)螺紋凹槽中的外螺紋，在兩根后豎向傳動桿的下端分別設(shè)置有能將水果盒后邊緣活動地卡入于對應(yīng)的螺紋凹槽中的外螺紋，當(dāng)前后豎向傳動桿同步轉(zhuǎn)動時，位于限位機(jī)構(gòu)中的低端水果盒對應(yīng)邊緣逐漸活動地卡入對應(yīng)外螺紋的螺紋凹槽中，隨著外螺紋的轉(zhuǎn)動，低端的水果盒從外螺紋的螺紋凹槽中旋出而自動掉入至下方的輸送帶上，有輸送帶移動至水果包裝處。

作為改進(jìn)，所述前后豎向傳動桿的下端可分別設(shè)置有螺紋盤，前后的螺紋盤為相對等高設(shè)置，前螺紋盤與后螺紋盤的旋動方向相反。

作為改進(jìn)，所述前后的螺紋盤中的外螺紋可優(yōu)選為上下兩圈。

作為改進(jìn)，前豎向傳動桿可由前驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，而后豎向傳動桿可由后驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述前后驅(qū)動電機(jī)為同步轉(zhuǎn)動并通過導(dǎo)線與程控電路相聯(lián)接，由程控電路控制前后驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟動和關(guān)閉。

作為改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)的下部位置還可設(shè)置有水果盒數(shù)量少于設(shè)定數(shù)目時的壓力傳感器，所述壓力傳感器通過導(dǎo)線與程控電路相連接，當(dāng)水果盒數(shù)量少于設(shè)定數(shù)目時，程控電路向報警器發(fā)出報警信號，使報警器報警。

再改進(jìn)，在位于螺紋盤位置的機(jī)架上設(shè)置有當(dāng)水果盒的邊緣因未能準(zhǔn)確卡入螺紋凹槽而被擠破時的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器通過導(dǎo)線與程控電路相連接，當(dāng)水果盒被擠破時程控電路向前后驅(qū)動電機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的信號，同時程控電路向警示器發(fā)出警示信號，使警示器報警。

作為改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)可優(yōu)選為限位豎桿，兩根限位豎桿對應(yīng)地固定于前機(jī)架的內(nèi)側(cè)邊上，另兩根限位豎桿為對應(yīng)地固定于后機(jī)架的內(nèi)側(cè)邊上，四根限位豎桿之間的空間形成水果盒上下疊放的容置腔，水果盒的兩邊對應(yīng)部與各自對應(yīng)的限位豎桿側(cè)面抵觸在一起。

作為改進(jìn)，所述投放機(jī)構(gòu)與配套的限位機(jī)構(gòu)組成一個投放單元，在所述機(jī)架上能排列多個投放單元，投放單元以相互間隔排列的在機(jī)架上。

再改進(jìn)，所述多個投放單元為1至N個，所述N是除1以外的自然數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用機(jī)架分前后兩排，在前機(jī)架和后機(jī)架之間設(shè)置有能使水果盒上下疊置的限位機(jī)構(gòu)，并在前機(jī)架和后機(jī)架上設(shè)置有能將限位機(jī)構(gòu)中最低端的水果盒逐一自動向下投放至水果盒正下方的輸送帶表面上的投放機(jī)構(gòu)。這種的優(yōu)點(diǎn)在于，水果盒能自動分開，并能自動地排列在輸送帶上，由輸送帶裝水果盒移送至水果包裝處，從而大幅度地提高了水果的包裝速度，既節(jié)省了人力，又極大地提高了工作效率，經(jīng)應(yīng)用試驗(yàn)效果非常理想，所以是一種非常可靠的創(chuàng)新，值得推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意立體圖；

圖2是圖1的側(cè)視投影圖；

圖3是圖1不同視角的立體圖；

圖4是圖3中的分解圖；

圖5是圖3另一種狀態(tài)的分解圖；

圖6是機(jī)架上安裝有多個圖1中投方單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。