[發明專利]禽蛋加工吸盤自動上料裝置

有效

• 申請號: 201410311697.4
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104192566A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 王樹才;孫振坤;馬美湖;祝志慧;黃店升;夏高兵;梅志敏
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

技術領域

本發明涉及禽蛋加工技術領域，特別涉及一種禽蛋加工吸盤自動上料裝置。

背景技術

我國是雞蛋生產大國和消費大國，經過清潔、深加工的蛋產品越來越受消費者所喜愛，潔蛋生產過程中和蛋品深加工中都需要高效的自動上蛋系統與潔蛋設備和蛋品深加工設備相配合，而我國液蛋生產過程中沒有配套的自動上料裝置，目前一般是通過真空泵產生的負壓把紙質蛋盤上的雞蛋吸起來，然后手動按動放氣按鈕使雞蛋放到塑料托盤上，雞蛋在加工處理過程中人工上料會造成蛋品的二次污染，并且人工勞動強度大，禽蛋破損率較高，生產效率也較低。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述不足提供一種結構簡單、使用方便的禽蛋加工吸盤自動上料裝置。

本發明是這樣實現的：一種禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于：它包括蛋盤輸送裝置、設置于蛋盤輸送裝置上方的空盤回收裝置、設置于蛋盤輸送裝置內的電機、設置于蛋盤輸送裝置一側的非空盤回收機、設置于蛋盤輸送裝置另一側的吸盤上料裝置和非空盤推走氣缸，所述蛋盤輸送裝置包括蛋盤輸送機架，所述蛋盤輸送機架一端設有蛋盤輸送傳動軸，另一端設有蛋盤輸送從動軸，所述蛋盤輸送傳動軸通過鏈條與第一變速箱連接，所述第一變速箱與電機連接，所述蛋盤輸送傳動軸上設有傳動齒輪，所述蛋盤輸送傳動軸和蛋盤輸送從動軸上均設有鏈輪，所述鏈輪上套接有蛋盤輸送鏈條，所述蛋盤輸送鏈條上均勻布置有多個蛋盤卡棍；所述空盤回收裝置包括位于蛋盤輸送機架內的多根空盤頂柱、固定在蛋盤輸送機架兩側的支架，支架上設有空盤收集架，所述空盤收集架內對稱設有兩塊空盤支撐板，所述兩塊空盤支撐板兩端均通過銷軸固定在空盤收集架內，所述兩塊空盤支撐板的底端均通過復位彈簧與空盤收集架外壁連接，所述空盤收集架外側一端設有與測蛋傳感器連接的感應板；所述吸盤上料裝置包括與蛋盤輸送機架連接的吸盤上料機架、固定在吸盤上料機架一端的吸盤傳動機構、通過軸承固定在吸盤上料機架上的擺臂傳動軸，所述吸盤傳動機構通過第二變速箱與電機連接，所述擺臂傳動軸兩端均設有擺臂，所述擺臂的一端通過軸承連接有氣管，所述氣管上對稱設有兩組吸盤組件。

所述吸盤組件包括通過滾輪與氣管連接的連接架、位于兩個連接架之間的連接架氣缸固定架、兩端分別固定在連接架和連接架氣缸固定架上的連接架氣缸、與連接架固定連接的吸嘴架、固定在吸嘴架內的兩根推塊導桿、套接在兩根推塊導桿上的多個推塊、固定在多個推塊上的吸嘴管固定架、固定在吸嘴管固定架上的吸嘴管、均勻布置在吸嘴管上的多個吸嘴、兩端分別固定在吸嘴架和推塊上的推塊氣缸，所述推塊上間隔設置有相互配合卡接的大拉板和小拉板，所述連接架上還設有分氣管，所述每根吸嘴管均與分氣管聯通所述電子稱重器包括固定在兩片側板下方的傳感器支架、六個均與傳感器支架連接的傳感器，所述每個傳感器上均設有支桿，所述每根支桿的一端均設有固定蛋托，所述每個固定蛋托均對應布置于每個開口內。

所述非空盤回收機包括與蛋盤輸送機架連接的非空盤回收機機架、固定在非空盤回收機機架內的非空盤回收機轉動軸和非空盤回收機從動軸、通過鏈輪套接在非空盤回收機轉動軸和非空盤回收機從動軸上的鏈條板，所述非空盤回收機轉動軸的一端設有與傳動齒輪配合的從動齒輪。

所述蛋盤輸送機架上還設有兩條蛋盤支撐導軌。

本發明通過可以將禽蛋上料的工作完全自動化，其中空盤回收裝置和非空盤回收裝置將吸走禽蛋后的蛋盤自動按照情況分類；另外，吸盤上料裝置可因情況調節吸嘴間橫向和縱向的均距，這樣不僅節約了人力，大大提高生產效率，其結構簡單，制造成本低，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為禽蛋輸送裝置的結構示意圖。

圖3為禽蛋輸送裝置與空盤回收裝置的連接示意圖。

圖4為吸盤上料裝置的結構示意圖。

圖5為圖4中A的局部放大圖。

圖6為吸盤架的結構示意圖。

圖7為蛋盤輸送裝置和非空盤回收機的連接示意圖。

圖8為禽蛋輸送裝置與電機的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例進一步說明本發明。