[發明專利]一種實現干涉儀測向定位的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410311126.0
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104239678A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 邱焱;張蛟;周琦
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十六研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G01S5/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明涉及無線電測向技術領域，特別涉及一種實現干涉儀測向定位的方法和裝置。

背景技術

干涉儀測向定位系統在一段時間內不同位置對相對靜止的地面的同一目標進行N次測向，計算出包括模糊結果在內的所有的測向結果在地球上的交點，其中只有一個是真實點，理論上在N次測向定位中，重合N次的交點即視為目標位置，參見圖1-a；實際情況中，由于存在測向誤差及干涉儀測向定位系統的姿態和位置等誤差，使得本該與目標點重合的各個點散步在目標點的周圍或散布在某一其他點的周圍，參見圖1-b，對此可以采用聚類的方法先排除所有的虛假點，然后對剩下的交點作統計處理，可以得到目標位置良好估計。

現有的實現干涉儀測向定位的方法參見圖2，主要包括：對每次測向模糊結果估計，獲得每次入射信號的方位角和仰角，然后通過坐標系轉換，聯合方程求解計算出定位結果，最后進行定位結果分布概率圓求解。

現有的實現干涉儀測向定位的方法至少具有如下缺陷：

現有方案中，為保證定位結果的可信度，需要遍歷參與定位計算的所有測向結果，即對所有的測向結果的示向線進行定位計算，而對每個示向線的定位計算至少包括2-3次坐標系轉換，1次聯合方程求解，最后還要對所得到的定位點進行聚類計算，計算壓力非常大，不利于星上硬件設計以及實現星上單次快速定位。

發明內容

本發明提供的一種實現干涉儀測向定位的方法和裝置，以解決現有方案中計算壓力大的問題。

為達到上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

本發明實施例提供一種實現干涉儀測向定位的方法，所述方法包括：

求解干涉儀多次測向結果；

利用所述測向結果呈現規律性時間趨勢對所述測向結果進行分類；

基于分類后的測向結果計算目標定位結果；

求解所述目標定位結果的分布概率圓。

根據本發明的另一個方面，提供一種實現干涉儀測向定位的裝置，該裝置包括：

測向結果求解單元，適用于求解干涉儀多次測向結果；

測向結果分類單元，適用于利用所述測向結果呈現規律性時間趨勢對所述測向結果進行分類；

定位結果計算單元，適用于基于分類后的測向結果計算目標定位結果；

分布概率圓求解單元，適用于求解所述目標定位結果的分布概率圓。

本發明實施例的有益效果是：本發明公開的一種實現干涉儀測向定位方法和裝置，通過在計算所述測向結果的定位結果之前，增加利用所述測向結果呈現規律性時間趨勢所述測向結果進行分類的步驟，減少由模糊測向結果產生的虛假定位集合，能夠顯著的減小運算量、提高定位結果求解準確度和穩定度。

附圖說明

圖1-a為干涉儀測向一種定位示意圖；

圖1-b為干涉儀測向另一種定位示意圖；

圖2為現有實現干涉儀測向定位方法流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種實現干涉儀測向定位方法流程示意圖；

圖4為一種二維直角測向陣示意圖；

圖5本發明實施例提供的一種將測向結果進行分類的流程示意圖；

圖6為一種定位測角示意圖；

圖7為本發明實施例提供的一種實現干涉儀測向定位裝置結構示意圖；

圖8為本發明實施例提供的一種測向結果分類單元組成結構示意圖；

圖9-a為某次星載干涉儀一段時間內獲得的多次測向結果的所有方位和俯仰角變化趨勢示意圖；

圖9-b為對圖9-a采用本發明提供的方法進行檢測和分類后獲得的多次測向結果的方位和俯仰角變化趨勢示意圖；

圖10-a為采用現有方法對圖9-a所述測向結果求解出的目標定位結果示意圖；

圖10-b為對圖9-b的測向結果求解出的目標定位結果示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

為本發明實施例提供的一種實現干涉儀測向定位的方法，應用于基于運動平臺的干涉儀測向定位系統中，參見圖3，所述實現干涉儀測向定位的方法包括以下步驟：

步驟301，求解干涉儀多次測向結果。

步驟302，利用所述測向結果呈現規律性時間趨勢對所述測向結果進行分類。

步驟303，基于分類后的測向結果計算目標定位結果。

步驟304，求解所述目標定位結果的分布概率圓。