[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410310771.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN104062962B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛維波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市北侖海伯精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;H04L29/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司33102
• 代理人: 姚娟英,鄧青玲

1.一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能通過直接或間接方式與互聯(lián)網(wǎng)通信；

控制規(guī)則輸入設(shè)備，用戶通過該控制規(guī)則輸入設(shè)備輸入對(duì)前述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的自動(dòng)控制規(guī)則，自動(dòng)控制規(guī)則包括觸發(fā)條件和在該觸發(fā)條件下控制某個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作的目標(biāo)結(jié)果；

服務(wù)設(shè)備，連接在互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)，前述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和前述控制規(guī)則輸入設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與所述服務(wù)設(shè)備連接，該服務(wù)設(shè)備包括：

自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊，用于檢查輸入自動(dòng)控制規(guī)則的用戶是否有權(quán)使用其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中的觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)來源以及是否有權(quán)控制其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中對(duì)某個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作，如果該用戶同時(shí)具備其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)來源的權(quán)限和具備控制其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中對(duì)某個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作的權(quán)限，就通過對(duì)該用戶輸入的自動(dòng)控制規(guī)則的授權(quán)認(rèn)證，否則拒絕該用戶輸入的自動(dòng)控制規(guī)則；所述控制規(guī)則輸入設(shè)備輸入的自動(dòng)控制規(guī)則包括開環(huán)控制規(guī)則和閉環(huán)控制規(guī)則；所述開環(huán)控制規(guī)則為“if A then B”形式，表示A如果為真就執(zhí)行B，其中A為觸發(fā)條件，B為在A的觸發(fā)條件下執(zhí)行物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制命令集合；閉環(huán)控制規(guī)則為“if A then do B_i until C_i≈D(i＝1,2,…)”，其中A和C_i≈D均為觸發(fā)條件，B_i為第i次執(zhí)行物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制命令集合，C_i為執(zhí)行B_i后的反饋結(jié)果，D為控制目標(biāo)，“if A then do B_i until C_i≈D(i＝1,2,…)”表示A如果為真就執(zhí)行B_i直至C_i≈D后結(jié)束，C_i≈D表示通過連續(xù)控制后使實(shí)際控制結(jié)果符合目標(biāo)結(jié)果；

自動(dòng)控制執(zhí)行模塊，所述自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊與自動(dòng)控制執(zhí)行模塊連接，自動(dòng)控制執(zhí)行模塊監(jiān)控及記錄所有連網(wǎng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)來源，并對(duì)通過自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊驗(yàn)證的自動(dòng)控制規(guī)則進(jìn)行匹配，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)控制規(guī)則的觸發(fā)條件成立，就向該自動(dòng)控制規(guī)則中相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的控制執(zhí)行動(dòng)作命令；自動(dòng)控制執(zhí)行模塊在執(zhí)行閉環(huán)控制規(guī)則時(shí)，自動(dòng)控制執(zhí)行模塊會(huì)收集實(shí)際控制結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，如果實(shí)際控制結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果不符，自動(dòng)控制執(zhí)行模塊會(huì)繼續(xù)執(zhí)行閉環(huán)控制規(guī)則，直至實(shí)際控制結(jié)果與控制目標(biāo)結(jié)果符合；另外，自動(dòng)控制執(zhí)行模塊在運(yùn)行時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊通過自動(dòng)控制規(guī)則的授權(quán)認(rèn)證變化情況，如果某個(gè)自動(dòng)控制規(guī)則不符合權(quán)限要求，就拒絕執(zhí)行該自動(dòng)控制規(guī)則；

上述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法為：用戶通過控制規(guī)則輸入設(shè)備登錄服務(wù)設(shè)備，并輸入對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的自動(dòng)控制規(guī)則，服務(wù)設(shè)備的自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊對(duì)該用戶輸入的自動(dòng)控制規(guī)則進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證，即檢查輸入自動(dòng)控制規(guī)則的用戶是否有權(quán)使用其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中的觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)來源以及是否有權(quán)控制其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中對(duì)某個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作，如果該用戶同時(shí)具備其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)來源的權(quán)限和具備控制其輸入的自動(dòng)控制規(guī)則中對(duì)某個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作的權(quán)限，就通過對(duì)該用戶輸入的自動(dòng)控制規(guī)則的授權(quán)認(rèn)證，否則拒絕該用戶輸入的自動(dòng)控制規(guī)則；而通過自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊授權(quán)驗(yàn)證的自動(dòng)控制規(guī)則，由服務(wù)設(shè)備的自動(dòng)控制執(zhí)行模塊進(jìn)行執(zhí)行，即：自動(dòng)控制執(zhí)行模塊監(jiān)控及記錄所有連網(wǎng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)來源，并對(duì)通過自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊驗(yàn)證的自動(dòng)控制規(guī)則進(jìn)行匹配，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)控制規(guī)則的觸發(fā)條件成立，就向該自動(dòng)控制規(guī)則中相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的控制執(zhí)行動(dòng)作命令；

當(dāng)某一用戶新輸入的自動(dòng)控制規(guī)則為開環(huán)控制規(guī)則時(shí)，自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊搜索已經(jīng)通過自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊的自動(dòng)控制規(guī)則，當(dāng)新輸入的自動(dòng)控制規(guī)則與已經(jīng)通過自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊的自動(dòng)控制規(guī)則之間存在矛盾或出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊拒絕該新輸入的自動(dòng)控制規(guī)則，或自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊接受該新輸入的自動(dòng)控制規(guī)則，但是需要暫停執(zhí)行該新輸入的自動(dòng)控制規(guī)則或同時(shí)暫停存在死循環(huán)的兩個(gè)自動(dòng)控制規(guī)則；新輸入的自動(dòng)控制規(guī)則與已經(jīng)通過自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊的自動(dòng)控制規(guī)則之間存在死循環(huán)的判斷依據(jù)為：實(shí)時(shí)監(jiān)控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行情況，記錄每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間戳，如果在預(yù)定時(shí)間內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備重復(fù)執(zhí)行相同動(dòng)作，則判斷該輸入的自動(dòng)控制規(guī)則與已經(jīng)通過自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊的自動(dòng)控制規(guī)則之間存在死循環(huán)，此時(shí)自動(dòng)控制規(guī)則驗(yàn)證模塊就要拒絕該新輸入的自動(dòng)控制規(guī)則。