[發明專利]一種自動錯位下料機構

有效

• 申請號: 201410310695.3
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104085694A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;牟東
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動錯位下料機構，其特征在于：它包括料盤阻擋機構、料盤取料機構和自動錯位流水線機構，

所述料盤阻擋機構包括料倉底板、料倉支撐板、料倉擋板、阻擋氣缸固定板、阻擋氣缸、推塊、滑軌、滑塊、移動塊、阻擋塊、料倉支架、料倉連接板和料盤，所述料倉底板有三組，每組料倉底板上安裝有一個料倉支撐板，三個料倉支撐板上安裝有料倉擋板；所述料倉擋板安裝在阻擋氣缸固定板的前部；所述阻擋氣缸固定板上安裝有四個料倉支架，前部的兩個料倉支架固定安裝在料倉擋板上，每兩個縱向料倉支架之間安裝有兩組料倉連接板；所述四個料倉支架內形成一個料倉，料倉內疊放有十組以上的料盤；所述阻擋氣缸固定板上在正對料盤的位置處設有一槽孔，且料盤可從槽孔處通過；所述料盤左、右兩側分別設有兩個插槽；所述阻擋氣缸固定板上左、右兩側分別安裝有一阻擋氣缸和兩個滑軌，且兩個滑軌位于阻擋氣缸的前后兩側，兩個滑軌上分別安裝有滑塊；所述每組阻擋氣缸的活塞桿連接著一推塊，推塊固定在移動塊的右側，且移動塊安裝在兩個滑塊上；所述移動塊上安裝有兩個阻擋塊，且阻擋塊的位置與料盤插槽的位置相對應；

所述料盤取料機構包括頂升托板、導柱固定板、氣缸a、氣缸連接塊、氣缸連接板、氣缸b、氣缸固定板、取料滑軌、取料滑塊、導柱、帶法蘭直線軸承和固定板，所述氣缸固定板的上部安裝有固定板，氣缸固定板的側面安裝有氣缸a和取料滑軌，取料滑軌上配合安裝有取料滑塊，氣缸a的活塞上安裝有氣缸連接塊，且氣缸連接塊上安裝有氣缸連接板，氣缸連接板與取料滑塊固定安裝在一起；所述氣缸連接板上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞上安裝有導柱固定板；所述導柱固定板上設有一方槽孔，氣缸固定板的上部從方槽孔處穿過且露出在方槽孔上方；所述導柱固定板上安裝有四個導柱，四個導柱上分別安裝有一帶法蘭直線軸承，每兩個橫向導柱上安裝有一個頂升托板；

所述自動錯位流水線機構包括下料底板、電機、電機固定板、連接板、立板、托板、導柱固定座、撥齒導柱、主動輪、從動輪、皮帶、撥齒安裝板和撥齒，所述下料底板的左側底部安裝有兩個連接板，兩個連接板下端安裝有電機固定板，所述電機安裝在電機固定板上，且電機的主軸從下料底板穿過，主軸上端連接有主動輪；所述下料底板的右側上部安裝有從動軸，從動軸上安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之間通過皮帶連接在一起；所述下料底板的前后兩側分別安裝有立板，所述兩個立板的內側分別安裝有托板，兩個托板上可放置料盤；所述皮帶上通過連接板安裝有撥齒安裝板，所述下料底板的前后兩側分別通過導柱固定座安裝有兩個撥齒導柱；所述撥齒安裝板的底部前后兩側分別活動安裝在撥齒導柱上；所述撥齒安裝板上安裝有撥齒；

所述料盤取料機構的固定板的上表面和法蘭直線軸承的上表面平齊，且分別安裝在自動錯位流水線機構的下料底板的底部，且料盤取料機構的頂升托板可從下料底板上穿過，頂升托板可接觸到料盤阻擋機構的料盤；

所述料盤阻擋機構的阻擋氣缸固定板安裝在自動錯位流水線機構的兩個立板上；

所述料盤阻擋機構初始狀態兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，把所有層疊堆放的料盤阻擋在料倉內，料盤取料機構的氣缸a和氣缸b同時推出把料倉里的所有料盤頂升使其脫離料盤阻擋機構，然后兩個阻擋氣缸縮回，料盤取料機構的氣缸a縮回使層疊堆放的料盤下移，且只有一個料盤從阻擋氣缸固定板上穿過并下降到阻擋機構下方；然后兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，托住料倉里下數第二個料盤；然后料盤取料機構的氣缸b縮回，將分離后的料盤下降到自動錯位流水線機構的兩個托板上，然后電機驅動帶動主動輪旋轉，在皮帶的帶動下，使撥齒安裝板在撥齒導柱的導向下移動，撥齒先接觸料盤側面并推動撥齒安裝板在托板上左移，將料盤向左移動完成錯位，如此往復，這樣就可將料盤逐一分開。

2.根據權利要求1所述的一種自動錯位下料機構，其特征在于：所述插槽為長方體形狀的槽孔，阻擋塊前端為長方體結構，且阻擋塊前端可插入插槽內。

3.根據權利要求1所述的一種自動錯位下料機構，其特征在于：所述移動塊的寬度大于兩個縱向料倉支架內側面之間的距離，移動塊前移可通過兩個縱向料倉支架限位。

4.根據權利要求1所述的一種自動錯位下料機構，其特征在于：所述料倉支架為直角折彎板結構，且直角折彎板上部兩個內側面分別設有一傾斜面。

5.根據權利要求1所述的一種自動錯位下料機構，其特征在于：所述氣缸固定板和固定板之間通過加強筋加強固定。