[發明專利]一種智能3D倒車影像方法及其系統

有效

• 申請號: 201410310480.1
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104135654A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 趙文杰;榮兵;門永新;陳勇;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;B60R11/04;B60R1/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種全息投影倒車影像方法，包括以下步驟：

(1)判斷車輛進行倒車操作時，采集車輛后方實時影像；

(2)使用全息技術將車后實時影像進行3D成像，并進行3D圖像水平對換；

其特征在于：還包括以下步驟：

(3)判斷3D圖像清晰度，使得圖像顯示裝置中始終呈現清晰圖像：若判定圖像模糊，開啟倒車輔助燈；若判定圖像清楚，不開啟倒車輔助燈，繼續后續操作；

(4)使用圖像處理技術在圖像顯示裝置中標注兩根倒車誘導導向線及動態顯示方向盤轉動時的車輪轉向示意曲線；

(5)通過圖像顯示裝置顯示處理后的3D影像。

2.根據權利要求1所述的全息投影倒車影像方法，其特征在于：所述步驟(3)中，圖像處理器通過所成像的灰度系數識別判斷的圖像明暗或清晰度，所述圖像處理器中預設灰度系數的閾值，當所成像的灰度系數高于所述閾值時，所述圖像處理器控制倒車輔助燈開啟。

3.根據權利要求1所述的全息投影倒車影像方法，其特征在于：所述步驟(4)中，通過3D影像屏障識別技術智能判斷方向盤轉角輸入，然后根據方向盤的轉角示意及車身姿態，產生行車導向線，所述車輪轉向示意曲線通過方向盤轉角方向顯示。

4.根據權利要求3所述的全息投影倒車影像方法，其特征在于：所述車身姿態通過后輪與前輪的關系及輸入方向盤的轉角確定，所述方向盤轉角通過方向盤轉角傳感器獲得。

5.根據權利要求1所述的全息投影倒車影像方法，其特征在于：所述步驟(5)中，所述圖像顯示裝置安裝于方向盤中央位置，利用陀螺穩定平臺將置于方向盤中央位置的圖像顯示裝置始終浮動定位于駕駛人員正視位置，不會隨著方向盤轉角的輸入而改變圖像顯示角度。

6.根據權利要求1所述的全息投影倒車影像方法，其特征在于：所述步驟(1)中，通過R擋切換開關檢測倒車檔是否開啟。

7.根據權利要求1所述的全息投影倒車影像方法，其特征在于：所述步驟(2)中，使用廣角攝像頭采集車后實時影像。

8.一種實現權利要求1至7任一項所述全息投影倒車影像方法的倒車系統，其特征在于：包括：

用于開啟所述倒車系統的R擋切換開關；

用于采集車后實時影像的兩組廣角攝像頭，所述兩組廣角攝像頭分別布置在后保險杠車輪位置的外側以采集車輛后方影像；

用于處理所述車后實時影像圖像處理模塊；

用于穩定顯示圖像的陀螺穩定平臺以及圖像顯示裝置；

以及用于開啟倒車輔助燈的倒車輔助燈開關；

所述圖像處理模塊分別與所述R擋切換開關、廣角攝像頭、圖像顯示裝置以及倒車輔助燈開關相連，所述圖像處理模塊包含灰度識別模塊以控制所述倒車輔助燈開關的開啟。