[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的自適應(yīng)處理方法、裝置和控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410309975.2
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104092417A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰;張衛(wèi)新
• 申請（專利權(quán)）人: 英特格靈芯片（天津）有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 北京億騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的自適應(yīng)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

在測量周期內(nèi)，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號；

對所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號進(jìn)行分析，得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息；

根據(jù)一個或多個測量周期內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的信號質(zhì)量；

根據(jù)所述信號質(zhì)量對所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理；

根據(jù)所述濾波處理后的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號對電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號具體包括多個傳感器測量輸出的多個位置編碼信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對根據(jù)一個或多個測量周期內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的信號質(zhì)量具體包括：

根據(jù)連續(xù)三個測量周期的所述位置編碼信號確定所述第二個測量周期內(nèi)是否存在位置編碼信號的有效跳變沿；

如果所述第二個測量周期內(nèi)存在位置編碼信號的有效跳變沿，則所述第二個測量周期內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息不參與確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的信號質(zhì)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量周期為：

預(yù)設(shè)的測量周期；或者

根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)動態(tài)變化的測量周期。

5.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的自適應(yīng)處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

測量單元，用于在測量周期內(nèi)，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號；

分析單元，用于對所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號進(jìn)行分析，得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息；

確定單元，用于根據(jù)一個或多個測量周期內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的信號質(zhì)量；

處理單元，用于根據(jù)所述信號質(zhì)量對所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理；

執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述濾波處理后的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號對電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號具體包括多個位置編碼信號；所述確定單元具體用于：

根據(jù)連續(xù)三個測量周期的所述位置編碼信號確定所述第二個測量周期內(nèi)是否存在位置編碼信號的有效跳變沿；

如果所述第二個測量周期內(nèi)存在位置編碼信號的有效跳變沿，則所述第二個測量周期內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息不參與確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的信號質(zhì)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

測量周期確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)確定所述測量周期；或者根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)確定所述測量周期。

8.一種無刷電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如上述權(quán)利要求5-7任一權(quán)項所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的自適應(yīng)處理裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無刷電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：多個位置傳感器、轉(zhuǎn)子位置估計電路、直流無刷電機(jī)控制裝置和逆變器；

所述多個位置傳感器對直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行測量，輸出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號；

所述自適應(yīng)處理裝置接收所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號并進(jìn)行分析，得到電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息，并根據(jù)一個或多個測量周期內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的噪聲強(qiáng)度和噪聲分布信息確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的信號質(zhì)量；再根據(jù)所述信號質(zhì)量對所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理；

所述轉(zhuǎn)子位置估計電路根據(jù)濾波處理后的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計，生成轉(zhuǎn)子位置估計信號；

所述直流無刷電機(jī)控制裝置將所述轉(zhuǎn)子位置估計信號處理為電機(jī)控制信號；

所述逆變器根據(jù)所述電機(jī)控制信號，將直流母線電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓，控制所述直流無刷電機(jī)的運(yùn)行。