[發明專利]具有公切線型雙圓弧齒廓的杯形諧波齒輪及其齒廓設計方法

有效

• 申請號: 201410309903.8
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104074948B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 陳曉霞;邢維潔
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有公切線型雙圓弧齒廓的杯形諧波齒輪，包括剛輪、柔輪、波發生器和柔性軸承，所述剛輪為剛性內齒輪，所述柔輪為杯形圓柱直齒外齒輪，所述柔輪和剛輪的周節相同，所述柔輪齒數與所述剛輪齒數之差為二，所述波發生器的形狀為橢圓形凸輪，該波發生器的外圓周面上安裝有柔性軸承，其特征在于：所述剛輪和所述柔輪的齒廓均由齒根凹圓弧、齒頂凸圓弧和齒根凹圓弧與齒頂凸圓弧的公切線組成；所述柔輪和所述剛輪的齒廓在整個嚙合區間連續共軛嚙合。

2.一種適用于權利要求1的具有公切線型雙圓弧齒廓杯形諧波齒輪的齒廓設計方法，其特征在于：將所述柔輪變形轉化為共軛運動的一個組成部分，與其共軛的剛輪齒廓采用包絡理論來求解；根據中截面不伸長條件，變形前圓弧長等于變形后曲線長度，即

且所述柔輪輪齒對稱線相對于徑矢轉過角度的幾何關系滿足：

所述剛輪的齒根圓弧部分采用柔輪前截面的輪齒的運動軌跡進行包絡及擬合計算；所述剛輪的齒頂圓弧部分采用柔輪后截面的輪齒的運動軌跡進行包絡及擬合計算；所述剛輪齒頂圓弧和齒根圓弧中間的直線段則為兩圓弧的公切線。