[發明專利]一種檢測機器人

在審

• 申請號: 201410309847.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104139395A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 古壽增;魏余紅
• 申請（專利權）人: 東莞市順如電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B23K37/00;H05K13/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 王敏

1.一種檢測機器人，其特征在于：包括有一基座、兩電機、兩減速機、兩主動大臂、兩主動小臂、一下工業CCD、兩傳動軸、兩從動大臂、兩從動小臂以及一上工業CCD；該兩電機和兩減速機均設置于基座的底部，該兩電機分別帶動對應的減速機運轉；該兩主動大臂分別安裝于兩減速機的輸出端，兩主動大臂由對應的減速機帶動活動；該兩主動小臂分別與對應之主動大臂的外端鏈接，兩主動小臂的末端彼此鏈接；該下工業CCD安裝于兩主動小臂的鏈接處；該兩傳動軸左右間隔設置于基座的側旁，兩傳動軸均上下延伸，且兩傳動軸的下端與對應的主動大臂連接，兩主動大臂帶動對應的傳動軸轉動；該兩從動大臂分別安裝于對應之傳動軸的上端并隨對應的傳動軸同步轉動；該兩從動小臂分別與對應之從動大臂的外端鏈接，兩從動小臂的末端彼此鏈接；該上工業CCD安裝于兩從動小臂的鏈接處，該上工業CCD位于下工業CCD的正上方。

2.如權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于：所述電機為伺服電機，該減速機為諧波減速機。

3.如權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于：所述兩主動小臂分別通過交叉滾子軸承與對應之主動大臂的外端鏈接，兩主動小臂的末端彼此之間亦通過交叉滾子軸承鏈接。

4.如權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于：所述兩從動小臂分別通過交叉滾子軸承與對應之從動大臂的外端鏈接，兩從動小臂的末端彼此之間亦通過交叉滾子軸承鏈接。