[發明專利]一種扭結機械手

在審

• 申請號: 201410309819.6
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104097203A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 汪雨
• 申請（專利權）人: 蘇州原點工業設計有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于機械技術領域，尤其涉及一種扭結機械手。

背景技術

生活水平的提高讓人們的生活越來越愜意、幸福。尤其是現在的小朋友由于現在生活的無憂，家人對小朋友的疼愛也越來越多，而小朋友都喜歡吃糖果，當然很多大人也喜歡吃糖果，所以自從有了糖果開始市場的供求就一直穩居不下，可在糖果的生產過程中有一道麻煩但重要的工序，就是糖果的包裝扭結，最開始這一工序沒有任何機械設備，只能人為的進行扭結，這樣一來不但加工效率低，勞動強度也非常大；為了解決這一問題，扭結機械手面市；而現有市面上的扭結機械手大部分都是轉位鉗糖手，這種鉗糖手主要是靠鏈條來帶動各個部件的運轉，這樣一來鏈條就很容易跟零部件發生摩擦耗損，降低使用壽命，并且這樣的結構一旦長時間作業就很容易發熱，導致各個部件發生變形或移位，降低加工精度；此外，這種鉗糖手需要多個結構的零部件相互作用才能完成整個作業，導致了其結構上的復雜，從而間接地提高了生產成本。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種結構簡單、加工精度高、生產成本低，且使用壽命長的扭結機械手。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明的一種扭結機械手，主要由壓蓋、定位螺釘、推桿、齒輪軸套、軸承蓋、活動鉗爪、固定鉗爪、開合凸輪及進退凸輪組合而成；所述開合凸輪位于推桿左邊；所述齒輪軸套位于推桿的上方；所述進退凸輪與齒輪軸套相連；所述軸承蓋位于推桿的下方；所述壓蓋位于齒輪軸套的上方；所述活動鉗爪位于推桿的右邊；所述固定鉗爪位于活動鉗爪的下方；所述定位螺釘位于活動鉗爪和固定鉗爪的中間；所述活動鉗爪右端部和固定鉗爪的右端部相連。

????作為優選，所述齒輪軸套共有2個，對稱位于推桿的兩邊。

作為優選，所述壓蓋共有2個，分別位于齒輪軸套的兩邊。

作為優選，所述活動鉗爪的左端部為不規則圓形。

作為優選，所述推桿長度大于齒輪軸套的長度。

作為優選，所述推桿上設置有一圓形通孔。

本發明的有益效果是：由于扭結機械手設有固定鉗爪及活動鉗爪，在整個作業過程中都是通過活動鉗爪的張合來進行相關的作業，而固定鉗爪始終保持不動，由于固定鉗爪保持就完全避免了活動可能帶來的誤差和磨損，減少了作業中的誤差，提高了加工精度，也延長了使用壽命；而整個扭結機械手的運動都是通過推桿與各齒輪來完成，齒輪之間的嚙合運動可以說是零部件之間摩擦最小的運動，這樣就提高了整個機械手的使用壽命，同時這種由推桿、齒輪相互構成的結構，讓整個機械手的結構更加簡單，也間接的降低了生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種扭結機械手的剖視圖。

具體實施方式

????下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定???

如圖1所示，一種扭結機械手，主要由壓蓋1、定位螺釘2、推桿3、齒輪軸套4、軸承蓋5、活動鉗爪6、固定鉗爪7、開合凸輪8及進退凸輪9組合而成；所述開合凸輪8位于推桿3左邊；所述齒輪軸套4位于推桿3的上方；所述進退凸輪9與齒輪軸套4相連；所述軸承蓋5位于推桿3的下方；所述壓蓋1位于齒輪軸套4的上方；所述活動鉗爪6位于推桿3的右邊；所述固定鉗爪7位于活動鉗爪6的下方；所述定位螺釘2位于活動鉗爪6和固定鉗爪7的中間；所述活動鉗爪6右端部和固定鉗爪7的右端部相連；此款扭結機械手在齒輪軸套4與軸承采用較松的動配合，以便作業時可以做進給運動。

所述齒輪軸套4共有2個，對稱位于推桿3的兩邊。所述壓蓋1共有2個，分別位于齒輪軸套4的兩邊。所述活動鉗爪6的左端部為不規則圓形。所述推桿3上設置有一圓形通孔（未標示）。所述推桿3長度大于齒輪軸套4的長度。

此款扭結機械手工作時，首先推桿3在固定周向開合凸輪8上連續滑動，推動活動鉗爪6張合。同時，固定周向進退凸輪9則推動齒輪軸套4，促使扭結手（未圖示）做進退運動。其自傳運動通過固定內齒輪與齒輪軸套4的嚙合運動而實現。固定周即為固定周向，是一種連接方式，此種連接方式可以使相連接的零部件一起轉動。