[發明專利]一種玉米收獲機底盤車架柔性機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 201410309489.0
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104043936A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 宋正河;馬麗娜;毛恩榮;朱忠祥
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種玉米收獲機底盤車架柔性機器人焊接工裝，其特征在于：

其包括承載翻轉機構、車架橫梁定位機構、車架縱梁定位機構和限位機構；

所述承載翻轉機構，包括橫向承載框架(12)、縱向承載框架(2)和圓柱形凸臺(4)，所述縱向承載框架(2)通過連接件固定于橫向承載框架(12)上，圓柱形凸臺(4)固定于縱向承載框架(2)上；

所述車架橫梁定位機構，包括橫向壓緊氣缸(3)、橫向氣缸安裝座(5)、橫向定位固定型材(6)和橫向L型定位塊(71)，所述橫向壓緊氣缸(3)固定于橫向氣缸安裝座(5)上，橫向L型定位塊(71)和橫向氣缸安裝座(5)固定于橫向定位固定型材(6)上，橫向定位固定型材(6)通過連接件固定于縱向定位固定型材(8)上；

所述車架縱梁定位機構，包括縱向壓緊氣缸(9)、縱向氣缸安裝座(10)、縱向定位固定型材(8)和縱向L型定位塊(72)，所述縱向壓緊氣缸(9)螺栓固定于縱向氣缸安裝座(10)上，縱向L型定位塊(72)和縱向氣缸安裝座(10)固定于縱向定位固定型材(8)上，縱向定位固定型材(8)通過連接件固定于橫向承載框架(12)上；所述縱向定位固定型材(8)通過連接件固定于橫向承載框架(12)上；

所述限位機構，包括擋塊(13)和擋塊固定型材(14)，所述擋塊(13)固定于擋塊固定型材(14)上，擋塊固定型材(14)通過連接件固定于縱向承載框架(2)上。

2.如權利要求1所述的一種玉米收獲機底盤車架柔性機器人焊接工裝，其特征在于：

所述橫向定位固定型材(6)在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的滑槽，所述橫向L型定位塊(71)和橫向氣缸安裝座(5)螺栓固定于橫向定位固定型材(6)的滑槽上。

3.如權利要求1所述的一種玉米收獲機底盤車架柔性機器人焊接工裝，其特征在于：

所述縱向定位固定型材(8)在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的滑槽，所述縱向L型定位塊(72)和縱向氣缸安裝座(10)螺栓固定于縱向定位固定型材(8)上的滑槽上。

4.如權利要求1所述的一種玉米收獲機底盤車架柔性機器人焊接工裝，其特征在于：

所述橫向承載框架(12)、縱向承載框架(2)在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的滑槽。

5.如權利要求3或4所述的一種玉米收獲機底盤車架柔性機器人焊接工裝，其特征在于：

所述縱向定位固定型材(8)通過連接件固定于橫向承載框架(12)的滑槽上。

6.如權利要求1所述的一種玉米收獲機底盤車架柔性機器人焊接工裝，其特征在于：

所述擋塊固定型材(14)在長度方向上的四個外表面都具有平行于長度方向的滑槽。