[發明專利]控制換檔的系統和方法

有效

• 申請號: 201410309417.6
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104276165B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 吳坰澈;李昇翰;趙泰煥;姜東勛;許志旭
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/20
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明涉及一種控制換檔的系統和方法，該系統包括：存儲器，被配置成存儲程序指令；以及處理器，被配置成執行程序指令，該程序指令在被執行時被配置成：確定車輛的防抱死制動系統(ABS)是否正在運行；響應于確定車輛的ABS正在運行，在運行變速器之后，基于有關車輛狀況的信息，確定是否可以換檔到空檔級(N)；并且響應于確定車輛能夠被換檔到N級，生成換檔控制信號，并將換檔控制信號傳送到變速器。

技術領域

本發明涉及一種換檔控制系統及其方法。

背景技術

在一般的混合動力車中，在防抱死制動系統(ABS)運行時，發動機和電動機是分離的，并通過控制電動機轉矩來減小車身的振動。然而，在混合動力車中，與常規車輛相比，發生高車輪振動的現象更頻繁。此外，當ABS以快速制動運行或者在具有較小摩擦力的路面上運行時，從制動壓力控制裝置產生振動和噪音。此外，傳遞到車輪的制動力快速變化，從而生成更大的振動，混合動力車不使用轉矩變換器，因此傳遞到車身的振動不能被吸收。

在該部分中公開的上述信息僅用于加強對本發明背景的理解，因此可能包含不構成本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供一種換檔控制系統及其方法，其可以防止車輪因在制動期間施加給車輪的制動力而被鎖死。

根據本發明一個示例性實施例的控制車輛換檔的系統可以包括：制動運行確定器，其被配置成確定車輛的防抱死制動系統(ABS)是否正在運行；換檔控制確定器，其被配置成響應于確定車輛的ABS正在運行，在運行變速器之后，基于有關車輛狀況的信息，確定是否換檔到空檔級(N)；以及換檔控制器，其被配置成響應于確定車輛能夠被換檔到N級，生成換檔控制信號，并將該換檔控制信號傳送到變速器。

該換檔控制確定器可以被配置成：在未控制發動機輸出和電動機輸出的情況下釋放發動機離合器之后，運行變速器；或者在調節發動機輸出和電動機輸出并釋放發動機離合器之后運行變速器；或者調節發動機輸出和電動機輸出，而不釋放發動機離合器。換擋控制確定器還可被配置成分別將發動機輸出和電動機輸出調節成大約為零。換檔控制確定器還可被配置成將發動機輸出和電動機輸出的總和調節成大約為零。有關車輛狀況的信息包括有關車速、變速比、流體溫度、電動機轉矩、以及發動機轉矩的信息。制動運行確定器還可被配置成通過感測車輛的車輪速度來確定ABS是否正在運行。制動運行確定器可以是電子制動系統(EBS)，換檔控制確定器可以是混合動力控制單元(HCU)。

根據本發明另一示例性實施例的用于換檔控制系統控制車輛換檔的方法，可包括：確定在運轉的車輛中是否正在運行防抱死制動系統(ABS)；當ABS正在運行時，運行車輛的變速器，以基于有關車輛狀況的信息，確定車輛是否能夠被調節到N級；以及響應于確定車輛能夠被調節到N級，生成換檔控制信號，并將信號傳送到變速器。

在未調節發動機輸出和電動機輸出的情況下釋放發動機離合器之后可以運行變速器，或者在調節發動機輸出和電動機輸出并釋放發動機離合器之后運行變速器。發動機輸出和電動機輸出可分別被調節成大約為零。發動機輸出和電動機輸出的總和可被調節成大約為零。有關車輛狀況的信息包括有關車速、變速比、流體溫度、電動機轉矩、以及發動機轉矩的信息。

車輛的檔位是否能夠被調節到N級的確定步驟可以包括：確定車速是否大于預定的車速；確定變速比是否位于預定的變速比內；確定流體溫度是否位于預定的流體溫度范圍內；并且確定電動機轉矩和發動機轉矩是否小于預定值。車輛的ABS是否正在運行的確定是通過感測車輪速度來執行的。

附圖說明

通過以下結合附圖給出的詳細說明中，本發明的其他特征、細節和優點將變得更加清楚，其中：

圖1A-1B示出根據現有技術的處于運轉狀態且ABS正在運行狀態下的普通混合動力車的示例性示意圖；