[發明專利]吸引并輸送對象物的輸送裝置

有效

• 申請號: 201410309231.0
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104275700A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 落石好紀
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種輸送裝置(100)，其包括能夠吸引對象物的吸引部(2)以及用于移動該吸引部的輸送部(1)，其特征在于，

上述吸引部包括：

基部構件(3)，其安裝于上述輸送部；

多個噴嘴(41、42、43)，其與多種對象物相對應地設置，且該多個噴嘴分別在一端部具有空氣流入口(44)，分別在另一端部具有空氣流出口(45)；

收納室形成部(6)，其安裝于上述基部構件，形成用于收納上述多個噴嘴的另一端部側的收納室(5)，且該收納室形成部具有面向上述空氣流出口的密封部(65a)；

負壓產生部(21、22)，其用于使上述收納室的內部產生負壓；以及

驅動部(7)，其以使上述多個噴嘴中的、根據對象物的種類所選擇的噴嘴的上述空氣流出口離開上述密封部、并使未被選擇的噴嘴的上述空氣流出口與上述密封部碰觸而將該空氣流出口密封的方式驅動上述多個噴嘴。

2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

上述輸送部為機器人(1)。

3.根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于，

上述驅動部由氣缸(4)構成。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的輸送裝置，其特征在于，

該輸送裝置還包括：

多個壓力檢測器(75a、75b、75c)，其分別安裝于上述多個噴嘴，用于檢測該多個噴嘴中的各個噴嘴的內部壓力；以及

判斷部(50)，其基于上述壓力檢測器的檢測值來針對每個噴嘴判斷是否吸引有對象物。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的輸送裝置，其特征在于，

上述負壓產生部具有：抽吸泵(21)；以及吸引軟管(22)，其一端部連接于上述收納室，另一端部連接于上述抽吸泵，

該輸送裝置還包括：

壓力檢測器(75d)，其安裝于上述吸引軟管，用于檢測該吸引軟管的內部壓力；以及

判斷部(50)，其基于上述壓力檢測器的檢測值來判斷是否吸引有對象物。