[發明專利]一種用于電力檢修的無人機

有效

• 申請號: 201410309101.7
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104044725B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 魏曉偉;趙淑珍;李永東;刁彥平;趙雪松;孫崢;董杰;許常順;曹陽;李帥;宋巍;陳華;張國亮;駱立實;董肇輝;翟博;楊旭東;楊凡;郭飛;蘇征宇;魏海軍;夏巖松
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網冀北電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C11/00;B64D27/24;B64D35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及電力檢修領域，更具體的說是涉及一種無人機。

背景技術

隨著我國科技建設的發展，無人機在變電設備和線路的檢修方面得到了廣泛的應用。采用無人機巡檢迅速快捷，工作效率高，可在短時間內快速獲取變電設備和線路的影像資料，從而方便檢修人員判斷變電設備和線路的運行情況。

目前用于巡檢的無人機的整體結構大部分為導體材料，因而在巡檢過程中常常由于距離變電設備較近，影響帶電設備的正常運行。

發明內容

有鑒于此，本發明公開提供一種無人機，以確保無人機在巡檢過程中不會對變電設備的運行造成影響。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人機，其特征在于，包括：

絕緣機架主體、絕緣傳動軸、傳動齒輪以及絕緣螺旋槳；

所述絕緣機架主體內設置有電動機；

所述絕緣傳動軸的一端與所述電動機相連，另一端與所述傳動齒輪相連；

所述傳動齒輪與所述絕緣螺旋槳相連，用于帶動所述絕緣螺旋槳轉動。

優選的，所述絕緣機架主體內還設置有控制所述電動機運行的控制部件。

優選的，所述絕緣機架主體內還設置有對所述電動機進行散熱處理的風扇。

優選的，絕緣機架主體包括：

上層絕緣板、下層絕緣板和位于所述下層絕緣板下方的絕緣起落架；

其中，所述電動機、所述控制部件和/或所述風扇位于所述上層絕緣板和所述下層絕緣板之間。

優選的，所述無人機還包括：與所述無人機控制部件相連的機載設備；

所述機載設備包括：紅外攝像機、氣體傳感器和液態材料噴涂裝置。

經由上述技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種無人機。該無人機包括：絕緣機架主體、絕緣傳動軸、傳動齒輪以及絕緣螺旋槳。無人機的電動機布置在絕緣機架主體內部，通過絕緣傳動軸控制傳動齒輪和絕緣螺旋槳轉動。本發明將作為導體材料的電機設置在絕緣機架主體內，而外部的傳動裝置均采用絕緣材料，增加了無人機整體的絕緣度，從而保證無人機在巡檢過程中不會對帶電設備的運行造成影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發明一種無人機的結構示意圖；

圖2示出了本發明一種無人機的機架主體的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1示出了本發明一種無人機的結構示意圖。由圖1可知，該本發明所公開的無人機包括：絕緣機架主體1、絕緣傳動軸2、傳動齒輪3以及絕緣螺旋槳4。

其中。在絕緣機架主體1內集中布置有電動機5，用于帶動絕緣傳動軸2的轉動。絕緣傳動軸的另一端與傳動齒輪3相連，傳動齒輪3與絕緣螺旋槳4相連。這樣電動機5啟動后可通過絕緣傳動軸2和傳動齒輪3帶動絕緣螺旋槳4轉動。

需要說明的是，在實際設計無人機時，為了保證無人機飛行平穩，絕緣傳動軸2采用對稱結構。

由上述實施例可知，本發明將作為導體材料的電機設置在絕緣機架主體內，而外部的傳動裝置均采用絕緣材料，增加了無人機整體的絕緣度，從而保證無人機在巡檢過程中不會對帶電設備的運行造成影響。

參見圖2示出了本發明一種無人機的絕緣機架主體的結構示意圖。絕緣機架主體包括：

上層絕緣板6、下層絕緣板7和位于下層絕緣板7下方的絕緣起落架8。

其中，無人機的電動機5、控制電動機運行的控制部件9以及具有散熱功能的風扇10均設置在上層絕緣板6和下層絕緣板7之間。

需要說明的是，由于絕緣無人機機體具備足夠的絕緣性能，因而機體尺寸不受絕緣距離限制，載重能力大幅提升，可以搭載紅外攝像機、氣體傳感器、液態材料噴注裝置等機載設備，實現帶電近距離紅外測溫、帶電潤滑、帶電噴涂RTV涂料、帶電噴涂絕緣漆等帶電作業。