[發(fā)明專利]移植機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410308958.7
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104272909B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 村并昌實;大久保嘉彥;山根暢宏;東幸太;田崎昭雄
• 申請（專利權(quán)）人: 井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 張敬強(qiáng),嚴(yán)星鐵

1.一種移植機(jī)，具備：供給收納有移植物(22)的托盤(20)的托盤供給裝置(100)；將上述移植物栽種在農(nóng)田中的栽種裝置(7)；以及從上述托盤供給裝置(100)的托盤(20)取出上述移植物向上述栽種裝置(7)供給的取出裝置(200)，其特征在于，

構(gòu)成為在上述取出部件(260)的2個部位設(shè)置的第一被引導(dǎo)部件(245)以及第二被引導(dǎo)部件(247)，被共通的引導(dǎo)部(240)引導(dǎo)的同時進(jìn)行移動，由此從上述取出部件(260)從托盤(20)取出上述移植物的取出狀態(tài)變更姿態(tài)成為向上述栽種裝置(7)供給的供給狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述共通的引導(dǎo)部(240)由引導(dǎo)槽(241)構(gòu)成，上述引導(dǎo)槽(241)具有直線部分和與該直線部分連續(xù)地彎曲的彎曲部分，在上述取出狀態(tài)下，上述第一被引導(dǎo)部件(245)以及上述第二被引導(dǎo)部件(247)一起被上述直線部分引導(dǎo)，保持有上述移植物的上述取出部件(260)從上述托盤(20)離開，其后，通過上述第一被引導(dǎo)部件(245)向彎曲部分移動地被引導(dǎo)，從而上述取出部件(260)向上述供給狀態(tài)變更姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機(jī)，其特征在于，

具備在轉(zhuǎn)動的驅(qū)動臂(220)的前端連結(jié)的連結(jié)臂(230)，將上述第一被引導(dǎo)部件(245)和上述連結(jié)臂(230)連結(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移植機(jī)，其特征在于，

構(gòu)成為上述取出部件(260)具有用于取出上述移植物的一對取出爪，在上述第一被引導(dǎo)部件(245)的另一端，設(shè)置使上述一對取出爪開閉的凸輪(270)，通過從上述驅(qū)動臂(220)經(jīng)由上述第一被引導(dǎo)部件(245)向上述凸輪(270)傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)(290)，與上述驅(qū)動臂(220)的驅(qū)動隨動地使上述凸輪(270)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述凸輪(270)是外周部的厚度以及外徑根據(jù)部位而不同的結(jié)構(gòu)，通過上述厚度的變化使上述一對的取出爪開閉，并且通過上述外徑的變化使推出機(jī)構(gòu)(280)動作，該推出機(jī)構(gòu)(280)推出由上述一對取出爪保持的上述移植物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機(jī)，其特征在于，

具備：使將移植物栽種在農(nóng)田中的栽種具(11)在上下方向上擺動的擺動連桿機(jī)構(gòu)(310)；以及使上述擺動連桿機(jī)構(gòu)(310)上下動作的上下動作臂(320)，構(gòu)成為通過上下動作臂驅(qū)動軸(440)的驅(qū)動使上述上下動作臂(320)轉(zhuǎn)動，將使上述栽種具(11)開閉的開閉臂(340)能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在擺動連桿機(jī)構(gòu)(310)上，在上述上下動作臂(320)與上述擺動連桿機(jī)構(gòu)(310)的連結(jié)軸(321)上，固定使上述開閉臂(340)動作的開閉凸輪(322)，并具備開閉用連結(jié)機(jī)構(gòu)(350)，該開閉用連結(jié)機(jī)構(gòu)(350)的一端部(351)與上述開閉臂(340)連結(jié)而另一端部(352)與上述栽種具(11)連結(jié)。