[發明專利]基于無線傳輸的種豬產房監控系統及方法有效
| 申請號: | 201410308643.2 | 申請日: | 2014-07-02 |
| 公開(公告)號: | CN104064011B | 公開(公告)日: | 2017-02-01 |
| 發明(設計)人: | 張榮標;王鵬;寧東敏 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | G08C17/02 | 分類號: | G08C17/02;H04L29/06;G05B19/418 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人: | 樓高潮 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 無線 傳輸 種豬 產房 監控 系統 方法 | ||
1.一種基于無線傳輸的種豬產房監控系統,在種豬產房的母豬室的上方設有兩個攝像頭和一個麥克風,兩個攝像頭的正下方對應仔豬吃奶區域,其特征是:母豬室的上方還設有天線及監控模塊,每個仔豬背的正上方設有一個經松緊帶固定的標簽,標簽的上表面是長方形區域,長方形區域的四邊框為黑色,中間底色為白色,中間底色上有仔豬編碼,仔豬編碼為1至6根任意橫線和豎線的組合,兩個攝像頭拍攝各個仔豬背上的仔豬編碼圖像;監控模塊包括ARM微處理器、3個DSP處理單元、GPRS模塊、3個SDRAM存儲器、前置處理電路,ARM微處理器中預設由仔豬編碼形成的仔豬編碼表,ARM微處理器通過GPRS模塊連接天線,通過通信串口分別連接3個DSP處理單元;第一個DSP處理單元經第一個SDRAM存儲器連接第一個攝像頭,第二個DSP處理單元經第二個SDRAM存儲器連接第二個攝像頭,第三個DSP處理單元經前置處理電路連接麥克風。
2.根據權利要求1所述基于無線傳輸的種豬產房監控系統的監控方法,其特征是具有以下步驟:
(1)兩個攝像頭同時定時在t=30秒拍攝一次仔豬吃奶區域,并將采集的照片分別存入到兩個SDRAM存儲器中,兩個DSP處理單元分別從兩個SDRAM存儲器中讀取圖像,對圖像實時處理,實現標簽定位并將標簽的特征送至ARM微處理器;
(2)ARM微處理器根據標簽的特征和仔豬編碼表判斷出相鄰兩個采集周期內的當前吃奶仔豬,計算出第x頭仔豬的當前總吃奶時間,為第x頭仔豬上一采集周期的總吃奶時間,,n是仔豬的總頭數,并計算出第x頭仔豬的當前總吃奶量
, 為當前吃奶時間最長的仔豬的總吃奶時間;
(3)將當前總吃奶量用當前總吃奶量分數,來代替,根據當前總吃奶量將仔豬吃奶狀況劃分為優、良、合格、差四個等級,當=4,為優,當=3,為良,該仔豬吃奶較多;當=2時,為合格,該仔豬吃奶較少;當=1時,為差,該仔豬吃奶很少,通過GPRS模塊和天線將當前吃奶很少的仔豬信息發送出去,需要人為干預。
3.根據權利要求2所述的監控方法,其特征是:步驟3)中,當前吃奶很少的仔豬在經人為干預后,再由ARM微處理器計算出每頭仔豬每天的吃奶時間 ,,m是仔豬的吃奶總天數,為第x頭仔豬i天以來的總吃奶時間;并計算出每頭仔豬每天的吃奶量,為第x頭仔豬第i天的吃奶時間,第i天吃奶時間最長的仔豬的吃奶時間;最后根據每頭仔豬每天的吃奶量分數,將每頭仔豬每天的吃奶量劃分為合格和不合格兩個等級,當=1時,為合格,表明這一天該仔豬吃奶量較多,人為干預后有效果;當=0時,為不合格,表明這一天該仔豬吃奶量較少,人為干預后效果不明顯。
4.根據權利要求3所述的監控方法,其特征是:ARM微處理器將仔豬的當前總吃奶量分數和每頭仔豬每天的吃奶量分數組成仔豬吃奶記錄,通過GPRS模塊和天線定時發送到養殖戶手機上。
5.根據權利要求3所述的監控方法,其特征是:麥克風定時采集種豬產房的聲音,由前置處理電路將聲音信號放大、濾波和模數轉換后傳入第三個DSP處理單元;第三個DSP處理單元對聲音信息處理并提取出聲音頻率傳送到ARM微處理器;ARM微處理器通過聲音頻率判斷產房內是否有異常情況發生,當聲音頻率超過800Hz,ARM微處理器經GPRS模塊通過天線向養殖戶手機發送報警信息。
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