[發明專利]自動擦洗機

有效

• 申請號: 201410308538.9
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104107005B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 節金旗
• 申請（專利權）人: 節金旗
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種擦洗機，具體地說就是具有擦洗功能的機器人。

背景技術

在生活中，人工擦洗窗戶玻璃即辛苦又有高空不安全因素，現有的清潔機不能滿足清潔時污水的收集與回流。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種操作方便、自動靈活、擦洗時污水可自動收集回流的擦洗機。

本發明是通過以下技術實現的：

本發明由輔助部件，控制部件，擦洗部件三部分組成。輔助部件有電源，水泵，真空泵；電源有不同規格的低壓范圍，可為水泵，真空泵，控制部件，擦洗部件供電；水泵可通過導管向擦洗部件循環供水，以便沖洗抹布；真空泵可通過導管向擦洗部件內的氣缸元件及吸盤元件抽氣。控制部件采用單片機，通過程序軟件來控制與之相連的輔助部件和擦洗部件。擦洗部件由擦塊，定向觸手，轉動觸手組成。擦塊由擦殼、擦塊主體、滾筒、圓筒體、封蓋、擦模塊、擦端彈片按鍵、擦彈片按鍵組成。擦塊主體的側面安裝有金屬彈片電極和金屬針，金屬彈片電極可以感知封蓋的位置，金屬針可以感知擦塊是否與平面接觸；滾筒和封蓋位于擦塊主體內，封蓋關閉可以把滾筒封閉在擦塊主體內，當輔助部件的水泵通過導管向擦塊循環供水時，可以沖洗滾筒上的抹布；封蓋打開滾筒及抹布露出，以便擦洗。滾筒內部安裝有一個圓筒體，圓筒體內安裝有一個氣缸，該氣缸帶有四個電磁閥，有的電磁閥通過導管與外部輔助部件的真空泵相通，有的電磁閥與大氣相通，氣缸活塞桿的末端用以連接外部的定向觸手；在圓筒體的一端安裝有步進電機，該步進電機可以帶動滾筒轉動，也可以帶動封蓋轉動；當帶動封蓋轉動時，要靠滾筒軸上安裝的活動針來連接，當活動針使封蓋與滾筒壁連接在一起時，步進電機和滾筒及封蓋一起轉動，不連接時封蓋則不轉動；活動針位置的移動由軟繩帶動，軟繩的移動是擦殼內安裝的微型直線步進電機引起的。擦殼上部安裝一個步進電機，該步進電機用以連接轉向觸手。擦殼內還安裝有一個擦模塊(集成線路板)，擦模塊與擦塊上安裝的彈片按鍵、彈片電極、金屬針、步進電機、直線步進電機、電磁閥等相連，它可以把擦(端)彈片按鍵或彈片電極的觸碰信號傳遞給單片機，也可以把單片機的控制信號傳遞給步進電機或電磁閥來控制步進電機和電磁閥。彈片按鍵是具有一定形狀的導電金屬薄彈片，有正極負極之分，正極在外力的作用下可以接觸負極，無外力則不接觸。彈片按鍵安裝在擦殼的表面，彈片按鍵可以發送觸碰信號。定向觸手有一個垂直臂和一個吸盤。垂直臂與擦塊內安裝的氣缸活塞桿的末端相連并垂直安裝。定向觸手垂直臂殼體內安裝有一個氣缸和四個電磁閥，一個定向模塊(集成線路板)，及其它元件，殼體上安裝有彈片按鍵；在該氣缸活塞桿的末端安裝有一個吸盤，該吸盤通過導管連帶有兩個電磁閥，其中一個電磁閥安裝在吸盤內，另一個安裝在定向觸手殼體內，在殼體內安裝的電磁閥連接一個真空感應器，該感應器可以感應吸盤內被封閉空間的氣體是不是被抽空。在吸盤的表面和內部也安裝有彈片按鍵，可以發送觸碰信號。應該說明的是有的電磁閥與大氣相通，有的電磁閥通過導管與輔助部件的真空泵相通；定向觸手吸盤上的按鍵，電磁閥及真空感受器均通過電線與定向模塊相連，定向模塊可以把相連相應元件的電信號傳遞給單片機也可以把單片機的控制信號傳遞給相應的元件。轉向觸手與定向觸手的結構相似功能相近，所不同的是它有一個水平臂，水平臂內有一個氣缸，四個電磁閥及一個轉向模塊(集成線路板)，水平臂內氣缸活塞桿的末端與擦塊上部安裝的步進電機的轉軸相連，步進電機可以帶動轉向觸手旋轉。轉向觸手的垂直臂與水平臂相連成90度。轉向觸手的垂直臂與定向觸手的結構相似、所不同的是定向觸手內安裝有定向模塊而轉向觸手的垂直臂內未安裝摸塊，其它如氣缸，電磁閥，吸盤，彈片按鍵等元件均相同，其連接關系也相同，這里不再重復。應當重復說明的是轉向觸手的彈片按鍵、電磁閥、真空感應器也都與轉向模塊相連，轉向模塊與外部的單片機連接，轉向模塊接受單片機的控制。

應用時，單片機根據按鍵信號和真空感應器信號作出判斷發出控制指令。配合定向觸手與轉向觸手的伸長與縮短，兩個吸盤可交替吸附在玻璃上，完成行走、跨越等動作。擦洗是通過滾筒上的抹布摩擦玻璃來完成的。沖洗抹布時，封蓋把抹布封閉在擦塊主體內進行沖洗，污水可以回流。

附圖說明：本發明的具體結構由以下的附圖和實施例給出。