[發(fā)明專利]用于計(jì)算基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型的模型計(jì)算單元和控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410308194.1
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104281433B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W.菲舍爾;N.班諾夫;A.岡托羅
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F7/48
• 分類號: G06F7/48;H03M7/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

1.控制器（1）中用于計(jì)算基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型的模型計(jì)算單元（3），包括：

-計(jì)算核心（31），所述計(jì)算核心構(gòu)造用于純基于硬件計(jì)算用于基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型的算法，其中在提供計(jì)算數(shù)據(jù)的情況下計(jì)算所述基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型；以及

-純基于硬件的轉(zhuǎn)換單元（35），所述轉(zhuǎn)換單元構(gòu)造用于為所述計(jì)算核心（31）以預(yù)先給定的數(shù)字格式提供至少一部分所述計(jì)算數(shù)據(jù)，

其中所述轉(zhuǎn)換單元（35）具有至少一個(gè)用于將數(shù)據(jù)的第一數(shù)字格式轉(zhuǎn)換成所述預(yù)先給定的數(shù)字格式的轉(zhuǎn)換塊（37、38）以及乘法器（36），從而根據(jù)選擇信號要么將所提供的與所述預(yù)先給定的數(shù)字格式不同的數(shù)字格式的計(jì)算數(shù)據(jù)要么將通過所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)換塊之一轉(zhuǎn)換成所述預(yù)先給定的數(shù)字格式的計(jì)算數(shù)據(jù)傳遞到所述計(jì)算核心（31）上，

其中第二轉(zhuǎn)換塊（38）構(gòu)造用于將數(shù)據(jù)從定點(diǎn)數(shù)字格式轉(zhuǎn)換成所述預(yù)先給定的數(shù)字格式，

其中所述第二轉(zhuǎn)換塊（38）構(gòu)造用于在將數(shù)據(jù)從所述定點(diǎn)數(shù)字格式轉(zhuǎn)換成所述預(yù)先給定的數(shù)字格式時(shí)考慮預(yù)先給定的指數(shù)值。

2.按權(quán)利要求1所述的模型計(jì)算單元（3），其中所述轉(zhuǎn)換單元（35）構(gòu)造用于根據(jù)選擇信號將至少一部分所提供的與所述預(yù)先給定的數(shù)字格式不同的數(shù)字格式的計(jì)算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述預(yù)先給定的數(shù)字格式。

3.按權(quán)利要求1所述的模型計(jì)算單元（3），其中所述預(yù)先給定的數(shù)字格式相當(dāng)于32位浮點(diǎn)數(shù)字格式。

4.按權(quán)利要求1所述的模型計(jì)算單元（3），其中第一轉(zhuǎn)換塊（37）構(gòu)造用于將數(shù)據(jù)從與所述預(yù)先給定的數(shù)字格式相比具有更少位數(shù)的浮點(diǎn)數(shù)字格式轉(zhuǎn)換成所述預(yù)先給定的數(shù)字格式。

5.按權(quán)利要求1所述的模型計(jì)算單元（3），其中所述函數(shù)模型是高斯過程模型。

6.按權(quán)利要求1所述的模型計(jì)算單元（3），其中所述計(jì)算數(shù)據(jù)是超參數(shù)和控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。

7.按權(quán)利要求6所述的模型計(jì)算單元（3），其中所述轉(zhuǎn)換單元（35）構(gòu)造用于為所述計(jì)算核心（31）以預(yù)先給定的數(shù)字格式提供所提供的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。

8.控制器（1），包括：

-用于由軟件控制地執(zhí)行功能的主計(jì)算單元（2）；

-用于以數(shù)字格式存儲計(jì)算數(shù)據(jù)的存儲單元（4）；以及

-按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的模型計(jì)算單元（3）。

9.按權(quán)利要求8所述的控制器（1），其中所述主計(jì)算單元（2）根據(jù)將計(jì)算數(shù)據(jù)保存在所述存儲單元（4）中所用的數(shù)字格式將選擇信號提供給所述模型計(jì)算單元（3），從而使得所述轉(zhuǎn)換單元（35）根據(jù)所述選擇信號將所述計(jì)算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述預(yù)先給定的數(shù)字格式。