[發明專利]一種自動送鎖螺母機

有效

• 申請號: 201410307691.X
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104097057B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 石倩;趙成;于笛
• 申請（專利權）人: 上海廣為電器工具有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是指一種自動送鎖螺母機。

背景技術

目前，六角螺母鎖緊到螺柱上的基本方式是將六角長旋具套筒裝到氣動或電動螺絲批上，作為鎖緊螺母的工具，也可稱為螺母旋具。實際操作中，一種使用方法是先將螺母由人工旋入螺柱，再用上述的氣動或電動套筒旋緊；另一種使用方法是在套筒內安裝一個磁鐵塊，人工將螺母放入套筒因磁力吸附螺母不會從套筒內脫落，旋入螺柱且鎖緊。現用螺母旋具鎖螺母存在的主要問題是：必須由人工操作，需人工將螺母定位，工效低，螺母批只是旋緊工具，自動化程度不高，人員勞動強度大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種不需要人工操作，不需要人工對螺母定位，提高工作效率，提高自動化程度，減小人員勞動強度的自動送鎖螺母機。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種自動送鎖螺母機，包括機座板、送料裝置和升降機構，所述送料裝置設于機座板上方的一側，所述升降機構固定于機座板上方的另一側，所述送料裝置包括振動盤、直線振動器和導料槽，所述振動盤上設有出口，所述直線振動器由振動器和設于振動器上方的直線槽組成，所述直線槽的一端與振動盤上的出口相連接，所述直線槽的另一端呈垂直結構與導料槽一端連通，所述導料槽的另一端接入至升降機構。

作為優選，所述送料裝置還包括激光傳感器、推螺母桿和氣缸座，所述直線槽與導料槽的連接處設有安裝板，所述激光傳感器安裝于安裝板上，所述導料槽向直線槽放心延伸設有推螺母桿，所述安裝板、導料槽和氣缸座通過支座固定于機座板上，所述氣缸座上設有與激光傳感器電連接的第一磁感應開關以及用于驅動推螺母桿的第一氣缸。其中激光傳感器用于檢測直線槽上送料是否到位，第一磁感應開關用于開啟/關閉第一氣缸。

作為優選，所述升降機構包括固定于機座板上的立柱、驅動機構和螺母夾嘴機構，所述立柱上鎖緊有固定夾塊，所述驅動機構包括安裝在固定夾塊上的氣缸固定座、設于氣缸固定座上的第二氣缸和直線導軌、固定于直線導軌上的直線滑塊、固定于直線滑塊上的螺絲批固定座，所述螺絲批固定座中鎖緊有螺絲批，所述螺絲批固定座中心處設有與第二氣缸相連接的銷軸，所述螺絲批固定座靠振動盤側固定有第一軸座，所述螺母夾嘴機構固定于直線滑塊下方，所述螺母夾嘴機構固定有與第一軸座相配合的第二軸座，所述第二軸座旋緊有一調節軸的一端，所述調節軸的另一端與第一軸座相滑配，所述調節軸還套接有第一彈簧，所述螺絲批通過第一彈簧與螺母夾嘴機構柔性連接，所述氣缸固定座下方還設有緩沖器，所述第二氣缸上設有用于啟動第二氣缸的第二磁感應開關，所述第二磁感應開關與激光傳感器電連接。

作為優選，所述螺母夾嘴機構包括螺母定位夾、擺桿、第二彈簧、轉桿、柱銷、定位銷、導向板、滑動座和套筒，所述轉桿固定到螺絲批中，所述柱銷和第二彈簧配合裝入套筒中，所述套筒和轉桿螺紋連接，所述套筒徑向外壁套接有導向板，所述連接板將導向板與滑動座連接固定，定位銷與導向板過盈裝配，轉軸與導向板過盈裝配，螺母定位夾與擺桿固定，并且擺桿間隙配裝到轉軸上，第三彈簧由螺釘固定到螺母定位夾上，所述導料槽的一端與螺母定位夾相配合，螺母由推螺母桿送入螺母定位夾中定位，柱銷導入螺母孔使螺母進入套筒，同時，轉桿的錐面使螺母定位夾張開，將螺母送到螺柱上。滑移座抬升，螺母送料，滑移座下壓，螺母旋入螺柱并鎖緊。

作為優選，所述第一軸座上方設有與調節軸相配合的擋片。

作為優選，所述氣缸固定座呈倒L型，所述氣缸固定座上方與螺絲批固定座之間設有第四彈簧，所述第四彈簧套接與銷軸上。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：結構簡單，自動化程度高，不需要人工對螺母定位，操作方便，提高了工作效率，減小人員勞動強度，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發明的一種自動送鎖螺母機實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的后視圖。

圖4為圖2中螺母夾嘴進料狀態的B-B示意圖。

圖5為圖4的旋緊狀態示意圖。

圖6為圖1的俯視圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。