[發(fā)明專利]一種多幀檢測前跟蹤的迭代濾波方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410307456.2
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104035076B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易偉;劉睿;李溯琪;姜海超;崔國龍;孔令講;楊曉波;翟玉強
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 電子科技大學專利中心51203
• 代理人: 鄒裕蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)，特別涉及了雷達微弱目標跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境越來越復雜，目標飛行高度的降低和目標隱身技術(shù)的日益成熟對傳統(tǒng)雷達對目標的探測性能提出了挑戰(zhàn)。提高雷達對微弱目標的檢測跟蹤性能成為了一項極其重要的問題，越來越受到廣泛關(guān)注。

多幀檢測前跟蹤技術(shù)是一種在低信噪比環(huán)境中對微弱目標進行檢測跟蹤的技術(shù)，該技術(shù)同時利用多幀信息進行目標檢測，提高了對微弱目標的檢測效果。與傳統(tǒng)的檢測方法不同，檢測前跟蹤不在單幀宣布檢測結(jié)果，而是對多幀數(shù)據(jù)進行處理之后，同時宣布目標的多幀檢測結(jié)果，形成短航跡。應用于雷達目標檢測領(lǐng)域的多幀檢測前跟蹤技術(shù)主要有基于動態(tài)規(guī)劃的檢測前跟蹤技術(shù)和基于霍夫變換的檢測前跟蹤技術(shù)等。然而，為了保證檢測性能和雷達實時顯示的要求，這些多幀檢測前跟蹤處理一次只能得到目標的短航跡。如果檢測前跟蹤處理的幀數(shù)過多，會引入大量的隨機因素，其檢測性能將會嚴重下降。而且，傳統(tǒng)的雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)均是針對單幀檢測后的點跡進行處理的，不適用于檢測前跟蹤處理后的短航跡，無法利用傳統(tǒng)跟蹤濾波方法估計目標的真實狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種提高目標狀態(tài)的估計精度并且得到目標完整航跡的多幀檢測前跟蹤的迭代濾波方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種多幀檢測前跟蹤的迭代濾波方法，包括以下步驟：

步驟1、初始化總仿真時間K、一次檢測前跟蹤處理幀數(shù)N、目標信噪比SNR、檢測前跟蹤處理門限V_T、橢圓波門門限γ、一次多幀檢測前跟蹤處理第n幀的檢測概率雷達掃描周期T、目標狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣F、觀測矩陣H、過程噪聲協(xié)方差Q；

步驟2、計算檢測前跟蹤觀測噪聲協(xié)方差：

計算一次檢測前跟蹤各幀的觀測噪聲協(xié)方差矩陣R_k；

Rk=1/(2πPDk)001/(2πPDk),]]>其中，時間變量k＝1,2,…,N；

步驟3、航跡初始化：

用真實的量化目標狀態(tài)估計前N-1幀的目標狀態(tài)以及來前N-1幀估計協(xié)方差矩陣PkN-1]]>為：