[發明專利]一種無人機光電吊艙

有效

• 申請號: 201410307329.2
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104058099A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王波;張建民;李平;劉和平;李倫平
• 申請（專利權）人: 武漢華中天經光電系統有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 宋國榮

1.一種無人機光電吊艙，其特征在于，包括：通過減震架組件（4）固定于無人機上的吊艙穩定平臺，固定于所述吊艙穩定平臺上并且相互連接的用于監測現場環境的傳感器組件（1）、用于實現方位驅動和方位測量的方位組件（2）、用于實現俯仰驅動和測角的俯仰組件（3）、固定在俯仰組件（3）上的相機組件（5）。

2. 根據權利要求1所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述傳感器組件（1）包括：安裝在傳感器支架（106）上的用于輸出電機驅動信號的伺服驅動板（101）、用于測取巡檢目標質心相對于相機組件（5）和傳感器組件（1）瞄準線中心的方位偏差和俯仰偏差的圖像板（102）、非制冷測溫紅外熱像儀（103）、測角板（104）、依據目標圖像狀態并通過地面站操作指令控制吊艙正常運行的系統控制板（105）、用于實現電源轉換的電源板（107）、電視攝像機（108），其中：傳感器支架（106）固定在俯仰組件（3）上，并能隨俯仰組件（3）轉動。

3. 根據權利要求2所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述電視攝像機（108）、非制冷測溫紅外熱像儀（103）活動安裝在傳感器支架（106）上并能夠方便拆卸更換。

4. 根據權利要求1所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述方位組件（2）包括通過第一方位軸承（203）和第二方位軸承（207）緊固的方位軸（202）和方位殼體（205）；固定在方位軸（202）上的用于實現方位驅動和方位測量的方位電機（206）和旋轉變壓器（204）；固定在方位軸（202）上的用于實現方位連續旋轉時電氣信號傳輸的導電滑環（201）。

5. 根據權利要求1所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述俯仰組件（3）包括：通過第一俯仰軸承（304）和第二俯仰軸承（305）與俯仰座（301）連接的電機支架（302）、旋變支架（307）；固定在電機支架（302）與俯仰座（301）上用于實現俯仰驅動的俯仰電機（303）；固定在旋變支架（307）與俯仰座（301）上用于實現測角的旋轉變壓器（306）。

6. 根據權利要求5所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述相機組件（5）固定在旋變支架（307）上。

7. 根據權利要求5所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述傳感器支架（106）固定在電機支架（302）上。

8. 根據權利要求1所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述減震架組件（4）包括：通過機械接口與無人機連接的連接板二（403）、通過減震器（402）固定在連接板二（403）上的用于通過方位組件（2）上的連接孔與吊艙穩定平臺相連接的連接板一（401）。

9. 根據權利要求1所述的一種無人機光電吊艙，其特征在于，所述相機組件（5）包括：活動固定于相機座（503）上的相機（502）和陀螺組件（501）。