[發(fā)明專利]一種IC料條次品芯片自動(dòng)檢錄機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410307075.4
• 申請(qǐng)日: 2014-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104101377A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;陳薇;付義超;黃水清;劉國(guó)才;楊春輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及IC料條次品芯片自動(dòng)檢錄設(shè)備,尤其涉及一種IC料條次品芯片自動(dòng)檢錄機(jī)。

背景技術(shù)

IC料條是集成電路的芯片載體，一般的半導(dǎo)體集成塊芯片在切筋之前，都需要用料條作為載體。目前現(xiàn)有設(shè)備前道工序是先通過(guò)人工檢測(cè)，將料條上的次品芯片由人工進(jìn)行墨點(diǎn)標(biāo)記，再通過(guò)人工識(shí)別，將料條上的次品芯片的位置信息輸入到電腦中再上傳至服務(wù)器，供后道封裝、測(cè)試和切筋等工序調(diào)用。這種用人工將料條上的次品芯片(一有墨點(diǎn)標(biāo)記芯片)的位置信息輸入到電腦中再上傳至服務(wù)器的方法，不僅生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且容易出現(xiàn)人為失誤，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，目前不少企業(yè)均希望能有一種自動(dòng)將料條上的次品芯片的位置信息讀入到電腦中再上傳至服務(wù)器的新設(shè)備，以提高生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)槽式料箱中的多規(guī)格芯片料條進(jìn)行逐一上料、在二維碼檢測(cè)平臺(tái)檢測(cè)記錄料條身份信息(含料條編號(hào)信息、次品芯片有無(wú)信息、料條在槽式料箱中的位置信息等)并上傳、在墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)檢測(cè)記錄料條次品芯片的位置信息并上傳至服務(wù)器的IC料條次品芯片自動(dòng)檢錄機(jī)。

本發(fā)明是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括對(duì)料箱中的料條進(jìn)行逐一上料的上下料模組裝置，用于記錄料條身份信息并上傳的二維碼檢測(cè)平臺(tái)裝置，用于記錄料條次品芯片的墨點(diǎn)位置信息并上傳至服務(wù)器的墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)裝置以及用于控制上下料模組裝置、二維碼檢測(cè)平臺(tái)裝置和墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)裝置的電氣控制系統(tǒng)，所述上下料模組裝置、二維碼檢測(cè)平臺(tái)裝置和墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)裝置依次連接在電氣控制系統(tǒng)的上部，所述電氣控制系統(tǒng)上還連接有顯示屏裝置和輸入裝置。

其中，上下料模組裝置是能使裝有待檢測(cè)料條的槽式料箱進(jìn)行有序移動(dòng)，為二維碼檢測(cè)平臺(tái)裝置和墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)裝置推送待檢測(cè)料條，檢測(cè)完成后又能將回到料箱中的料條，通過(guò)料箱的有序移動(dòng)送出機(jī)外的一種裝置。所述上下料模組裝置包括用于承載移動(dòng)料箱的料箱上下料平臺(tái)裝置、用于抓取料箱并移動(dòng)料箱到二維碼檢測(cè)平臺(tái)的料箱抓手裝置以及用于在二維碼檢測(cè)時(shí)推動(dòng)料條的推料出箱機(jī)構(gòu)；它還包括連接在推料出箱機(jī)構(gòu)和料箱抓手裝置底部的為其水平行走提供動(dòng)力的y軸絲桿和y軸電機(jī)，所述推料出箱機(jī)構(gòu)和料箱抓手裝置固定連接在安裝板上，所述料箱上下料平臺(tái)裝置連接在料箱抓手裝置和推料出箱機(jī)構(gòu)的側(cè)部。

其中，二維碼檢測(cè)平臺(tái)裝置是專門檢測(cè)從槽式料箱送來(lái)的料條的二維碼信息，檢測(cè)后經(jīng)過(guò)信息記錄和上傳后，又能將料條送回槽式料箱的一種裝置。

所述二維碼檢測(cè)平臺(tái)裝置包括二維碼檢測(cè)頭、可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌、可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)、夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)、導(dǎo)軌支承座、夾料手指機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌、夾料手指機(jī)構(gòu)、夾料手指、二維碼檢測(cè)平臺(tái)安裝板、二維碼檢測(cè)頭安裝架、可調(diào)導(dǎo)軌支承臺(tái)以及并行的可調(diào)導(dǎo)軌和固定導(dǎo)軌；所述固定導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌支承座固定連接在在二維碼檢測(cè)平臺(tái)安裝板上，可調(diào)導(dǎo)軌固定連接在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺(tái)上；所述可調(diào)導(dǎo)軌支承臺(tái)與固定連接在二維碼檢測(cè)平臺(tái)安裝板上的可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌滑動(dòng)連接，可調(diào)導(dǎo)軌支承臺(tái)還與固定連接在二維碼檢測(cè)平臺(tái)安裝板上可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)傳動(dòng)連接，例如絲桿傳動(dòng)；當(dāng)可調(diào)導(dǎo)軌電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)可通過(guò)絲桿傳動(dòng)帶動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌支承臺(tái)沿可調(diào)導(dǎo)軌支承滑軌做適當(dāng)移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺(tái)上的可調(diào)導(dǎo)軌做同步移動(dòng)，以滿足料條的寬度規(guī)格要求。所述夾料手指通過(guò)安裝座與夾料手指機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述夾料手指機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌與可調(diào)導(dǎo)軌并行排布，夾料手指安裝在夾料手指機(jī)構(gòu)，所述夾料手指機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于控制夾料手指開(kāi)合的氣缸，夾料手指機(jī)構(gòu)與夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶固定連接，夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶與固定在可調(diào)導(dǎo)軌支承臺(tái)上的夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)傳動(dòng)連接。夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶由夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)205正反帶動(dòng)，從而帶動(dòng)夾料手指機(jī)構(gòu)和夾料手指往復(fù)移動(dòng)，使料條從料箱中拉出和將料條推入料箱111中。

其中，墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)裝置是專門檢測(cè)從槽式料箱送來(lái)的只標(biāo)有墨點(diǎn)的芯片位置信息，檢測(cè)后經(jīng)過(guò)信息記錄和上傳后，又能將該料條送回槽式料箱的指定位置的一種裝置。

所述墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)裝置包括墨點(diǎn)檢測(cè)x方向移動(dòng)電機(jī)、安裝板、墨點(diǎn)檢測(cè)頭、滑動(dòng)塊、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、墨點(diǎn)檢測(cè)y方向移動(dòng)平臺(tái)、夾料手指機(jī)構(gòu)電機(jī)、夾料手指機(jī)構(gòu)同步帶、夾料手指機(jī)構(gòu)滑軌、夾料手指機(jī)構(gòu)安裝座、夾料手指機(jī)構(gòu)、墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)安裝板、內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌、夾料手指以及并行的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌；所述外導(dǎo)軌固定連接在墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)安裝板上，所述內(nèi)導(dǎo)軌與固定連接在墨點(diǎn)檢測(cè)平臺(tái)安裝板上的內(nèi)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；