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[發明專利]一種LPR車牌篩選識別的方法和系統有效

專利信息
申請號: 201410306452.2 申請日: 2014-06-30
公開(公告)號: CN104036262B 公開(公告)日: 2017-09-19
發明(設計)人: 蔡志旻;婁剛;劉偉;許焱 申請(專利權)人: 南京富士通南大軟件技術有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/40;G08G1/017
代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252 代理人: 戴朝榮
地址: 210012 江*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 lpr 車牌 篩選 識別 方法 系統
【權利要求書】:

1.一種LPR車牌篩選識別的方法,其特征在于,包括最優車牌采集的步驟和車牌定位的步驟;

所述的最優車牌采集的步驟包括車牌過濾的步驟及提取車牌幀數的步驟;

車牌過濾的步驟:通過ROI的界定,過濾掉車離攝像頭較遠或較近的情形;

提取車牌幀數的步驟:由抓拍計數器控制,對進入識別區域的車牌連續抓拍N張圖像,超過N張中止抓拍;前一進入識別區域的幀類車牌與下一進入識別區域的幀類車牌抓拍間隔超過M秒,抓拍計數器清零;

所述的車牌定位的步驟包括:

步驟一:利用公式

Gray(i,j)=R(i,j)*0.299+G(i,j)*0.587+B(i,j)*0.114

對采集到的顏色圖進行灰度化處理形成灰度圖;

步驟二:對灰度圖進行top-hat變換;

步驟三:繼續對灰度圖進行二值化處理形成二值圖;

步驟四:繼續對二值圖進行開閉運算操作;

步驟五:篩選車牌的步驟:

步驟5.1:計算候選車牌區域中目標顏色的比率;

步驟5.2:若目標車牌背景顏色比例大于設定值則進行步驟5.3,否則直接將其丟棄;

步驟5.3:找到目標車牌的二值化黑白圖;

步驟5.4:取區域的1/2高度,從左往右進行黑白跳變掃描,若黑白跳變的次數未超過設定值則丟棄;

所述步驟二的top-hat變換中kernel取值為20*1;

所述步驟三采用大津法求取閾值;

所述步驟四中開閉運算操作包括如下步驟:

步驟4.1:對圖像進行開閉運算,縮小椒鹽噪聲區域;

步驟4.2:對圖像進行開運算操作,融合非椒鹽噪聲區域;

步驟4.3:對圖像進行腐蝕操作,再次縮小椒鹽噪聲區域;

步驟4.4:遍歷所有區域,將區域面積小于設定值的區域去除;

所述的步驟四對車牌進行開閉運算處理后還設有區域融合的步驟及搜索矩形區域的步驟:

所述的區域融合的步驟包括:

步驟1:二值圖中所有輪廓外接矩形放入集合A中;

步驟2:找到集合A中所有二值圖的顏色圖,遍歷集合A,若目標顏色比率大于設定值,則放入候選矩形集合B中;

步驟3:計算集合B中所有矩形的幾何中心,判斷集合B中矩形的位置關系,如果兩個矩形邊界的距離在限定范圍內且與水平線或豎直線之間的角度在設定閾值內,則在兩個矩形中畫線,使其融合;

搜索矩形區域的步驟包括:

步驟1:將經區域融合的二值圖中對應的矩形放入集合S中;

步驟2:剔除掉面積小于設定值或長寬比例不在設定范圍的矩形,將經上述剔除操作后剩余的車牌歸入車牌候選集中。

2.一種LPR車牌篩選識別的系統,其特征在于,包括最優車牌采集模塊和車牌定位模塊;

所述的最優車牌采集模塊用于獲取理想車牌后送入車牌定位模塊進行篩選和識別;

所述的最優車牌采集模塊包括車牌過濾單元和車牌幀數提取單元,所述的車牌過濾單元用于采集車離攝像頭適當距離的車牌圖像,所述的車牌幀數提取單元用于抓拍并過濾偽車牌;

所述的車牌定位模塊包括灰度化處理單元、top-hat變換單元、二值化處理單元、開閉運算單元、車牌篩選單元,所述的灰度化處理單元用于對采集到的顏色圖進行灰度化處理形成灰度圖后送入top-hat變換單元,所述的top-hat變換單元用于對圖像進行除高光區域處理后送入二值化處理單元,所述二值化處理單元用于對灰度圖進行二值化處理后送入車牌篩選單元,所述的車牌篩選單元用于篩除非車牌。

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