[發明專利]一種轉角離合式永磁體吸盤

有效

• 申請號: 201410306296.X
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104029117A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 吳耀宇;薛培軍;劉繼軍;常鋒;劉冬敏;楊海鵬
• 申請（專利權）人: 中州大學
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種用于研磨工件放取的轉角離合式永磁吸盤。

背景技術

研磨是工業上常用的重要的超精密加工方法，利用游離磨料或固結磨具，通過研磨器具與工件在一定壓力下的相對運動實現對被加工面的微量去除，從而獲得比較好的表面粗糙度及平面度。如液壓氣動密封件、活塞環，發動機油泵油嘴中間體及各種調整墊片等，高精密軸承套圈、軸承滾子端面等，儀表、模具、量刃具、磁性材料等零件，往往通過行星式雙端面研磨加工方式以滿足其較高的表面粗糙度、平面度及其平行度要求。研磨時將工件放入研磨機行星輪（載盤）上的相應孔內，加工完畢后再從載盤中將工件取出。然而，目前放取工件通常是由人工方式進行，由于這些零件尺寸小、批量大，人工放取次數量大、時間長，工作效率低，勞動強度大。

發明內容

????本發明的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種適合于在行星式研磨中批量放取高精度、小尺寸、大批量的片狀零件，以提高工作效率、降低勞動強度的轉角離合式永磁體吸盤。

本發明的目的可通過以下技術方案實現；

本發明的轉角離合式永磁吸盤包括以上下疊放的方式通過設置在工件吸盤本體上平面中心部位的連接軸和設置在磁鐵手柄本體上平面的中空柱形磁鐵手柄裝配在一起的工件吸盤本體和磁鐵手柄本體；環繞連接軸與磁鐵手柄旋轉配合面之間以均布的方式設置有多組轉角定位裝置；所述工件吸盤本體底面在同徑的圓周上設置有與研磨行星輪上設置的工件孔數量、位置相對應的工件沉孔，在每兩相鄰的工件沉孔之間嵌裝有導磁塊；在所述磁鐵手柄本體的底面嵌裝有與導磁塊上端相接觸且位置相配合、數量相同的磁鐵對，在所述磁鐵手柄本體上面嵌裝有與磁鐵對上端相接觸的導磁環。

本發明所述的轉角定位裝置是由分別安裝在環繞中空柱形磁鐵手柄加工出的若干個徑向孔中的鋼球、彈簧、螺釘組成；所述鋼球通過螺釘壓縮彈簧使鋼球壓裝在環繞連接軸柱面上加工出的相應的半球形沉孔內；且相鄰兩個半球形沉孔的徑向夾角為相鄰兩個工件沉孔的徑向夾角的一半。

所述工件吸盤本體底面中心部位設置有與研磨行星輪中心部位設置的凹孔相配合的定位凸臺。用于以保證工件孔的位置與研磨行星論上的工件沉孔對齊，同時使得在磁鐵手柄本體時只有磁鐵手柄本體可旋轉，而工件吸盤本體與研磨行星輪不產生相對運動。

所述磁鐵對在同徑的圓周上環繞磁鐵手柄本體底面設置，所述磁鐵對是由并排設置的同面極性相反的兩個采用釹鐵硼磁性材料制造的磁鐵塊組成，而每兩相鄰的兩組磁鐵對中的相鄰的兩磁鐵塊極性相同設置；嵌裝在磁鐵手柄本體上的導磁環與磁鐵對上端相接觸，且寬度覆蓋磁鐵對上端面；導磁塊上端面覆蓋磁鐵對的底面；所述磁鐵塊可以是圓形、多邊形等柱狀，兩者尺寸、間距依工件大小設置。

所述工件吸盤本體、磁鐵手柄本體采用硬鋁、黃銅、不銹鋼或堅硬塑料類非導磁材料制造；所述導磁塊、導磁環采用純鐵或低碳鋼材料制造。

本發明中所述磁鐵對也可采用下述方式設置，即所述磁鐵對是由徑向設置的同面極性相反的兩個采用釹鐵硼磁性材料制造的磁鐵塊組成；所示導磁塊上端面采用覆蓋磁鐵對底面的徑向布置方式設置，嵌裝在磁鐵手柄本體上導磁環的寬度以覆蓋磁鐵對為準。

本發明的有益效果如下:

利用本發明所述吸盤可以實現研磨工件一行星輪為單位的批量方式的放與取。不需要向行星輪的工件孔逐個放置工件，也不需要加工完畢后只有先取下行星輪才能再取工件的人工操作方法。具有結構簡單，加工容易，操作方便等特點。如采用多個本發明所述吸盤還可以節省大量輔助工作時間，提高加工效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明處于吸合工件狀態時的結構圖。

圖2是圖1的A向展開剖視圖。

圖3為本發明處于轉角后放開工件狀態時的結構圖。

圖4是圖3的A向展開剖視圖。

圖5為工件吸盤與研磨機構行星嚙合示意圖。

圖6、圖7是本發明的第二種實施方式。

附圖標記說明：1-中空柱形磁鐵手柄；10-磁鐵手柄本體；11-導磁環；12a、12b-磁鐵對，12c、12d-磁鐵對，12e、12f-磁鐵對；2-連接軸；20-工件吸盤本體；20a-定位凸臺；21a、21b-導磁塊；3-轉角定位裝置；31-鋼球；32-彈簧；33-螺釘；4a、4b-工件；5-研磨行星輪；5a-定位凹孔；5b-工件孔；工件沉孔20c，定位凸臺20b。

具體實施方式

本發明以下將結合實施例（附圖）作進一步描述：

實施例1