[發(fā)明專(zhuān)利]識(shí)別植入在曲面物品表面的點(diǎn)陣圖形的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410305938.4
• 申請(qǐng)日: 2014-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104091141B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚為;萬(wàn)宏宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 立德高科(北京)數(shù)碼科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K7/10
• 分類(lèi)號(hào): G06K7/10
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種識(shí)別植入在曲面物品表面的點(diǎn)陣圖形的方法，包括以下步驟：

S1、獲取植入在曲面物品表面的曲面點(diǎn)陣圖像，根據(jù)曲面物品表面的彎曲程度，從而調(diào)節(jié)光譜的照射面積；

S2、將曲面點(diǎn)陣圖像轉(zhuǎn)換為平面點(diǎn)陣圖像；

S3、當(dāng)平面點(diǎn)陣圖像中的各區(qū)域均處于同一水平狀時(shí)，對(duì)平面點(diǎn)陣圖像進(jìn)行處理；

在步驟S3中，包括以下子步驟：

S31、對(duì)平面點(diǎn)陣圖像進(jìn)行掃描，并將其等分為多個(gè)區(qū)域；

S32、提取平面點(diǎn)陣圖像的起始點(diǎn)、終點(diǎn)、以及其他區(qū)域的起始點(diǎn)、中心點(diǎn)與終點(diǎn)，并辨別上述各點(diǎn)是否處于同一水平面，若辨別結(jié)果為是，則表明平面點(diǎn)陣圖像為水平結(jié)構(gòu)；若辨別結(jié)果為否，則返回步驟S2；

S4、對(duì)平面點(diǎn)陣圖像進(jìn)行處理，以得到平面點(diǎn)陣圖像中有效的墨點(diǎn)圖像，并使平面點(diǎn)陣圖像的灰度級(jí)別達(dá)到預(yù)設(shè)范圍，在步驟S4中，包括以下步驟：

S41、通過(guò)對(duì)平面點(diǎn)陣圖像中的每個(gè)墨點(diǎn)圖像的像素大小進(jìn)行判斷，以得到有效的墨點(diǎn)圖像，包括以下步驟：

提取平面點(diǎn)陣圖像中的每個(gè)墨點(diǎn)圖像，并得到其像素值；

將當(dāng)前墨點(diǎn)圖像的像素值與預(yù)設(shè)的墨點(diǎn)像素值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為是，則表明當(dāng)前墨點(diǎn)圖像為有效墨點(diǎn)圖像，若比較結(jié)果為否，則在平面點(diǎn)陣圖像中去除當(dāng)前墨點(diǎn)圖像；

S42、通過(guò)圖形處理模塊對(duì)平面點(diǎn)陣圖像進(jìn)行自動(dòng)曝光處理，以使平面點(diǎn)陣圖像的灰度級(jí)別達(dá)到預(yù)設(shè)范圍，包括以下步驟：

通過(guò)濾光片再次過(guò)濾掉平面點(diǎn)陣圖像反射光譜中還可能包含的不必要的光譜；

通過(guò)光學(xué)鏡頭捕捉剩余光譜；

調(diào)節(jié)鏡頭的曝光時(shí)以及圖形幀率，使捕捉到的完整圖形幀的圖像的灰度級(jí)別達(dá)到110~200之間；

S5、將平面點(diǎn)陣圖像解析為與其相對(duì)應(yīng)的圖像編碼數(shù)據(jù)；

S6、對(duì)圖像編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別，并根據(jù)辨別結(jié)果輸出相應(yīng)的信息，以得知當(dāng)前物品的真?zhèn)巍?/p>

2.一種實(shí)施權(quán)利要求1中所述識(shí)別植入在曲面物品表面的點(diǎn)陣圖形的方法的裝置，其特征在于，包括：

識(shí)別模塊，用于獲取植入在曲面物品表面的曲面點(diǎn)陣圖像；

轉(zhuǎn)換模塊，用于將曲面點(diǎn)陣圖像轉(zhuǎn)換為平面點(diǎn)陣圖像；

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)平面點(diǎn)陣圖像中的各區(qū)域是否均處于同一水平面；

其中，所述檢測(cè)模塊對(duì)平面點(diǎn)陣圖像的水平度進(jìn)行檢測(cè)，包括以下子步驟：

對(duì)平面點(diǎn)陣圖像進(jìn)行掃描，并將其等分為多個(gè)區(qū)域；

提取平面點(diǎn)陣圖像的起始點(diǎn)、終點(diǎn)、以及其他區(qū)域的起始點(diǎn)、中心點(diǎn)與終點(diǎn)，并辨別上述各點(diǎn)是否處于同一水平面，若辨別結(jié)果為是，則表明平面點(diǎn)陣圖像為水平結(jié)構(gòu)；若辨別結(jié)果為否，則重新執(zhí)行所述轉(zhuǎn)換模塊；

有效墨點(diǎn)獲取模塊，用于得到平面點(diǎn)陣圖像中有效的墨點(diǎn)圖像；

灰度級(jí)別調(diào)整模塊，用于使平面點(diǎn)陣圖像的灰度級(jí)別達(dá)到預(yù)設(shè)范圍；

解析模塊，用于將平面點(diǎn)陣圖像解析為與其相對(duì)應(yīng)的圖像編碼數(shù)據(jù)；

編碼數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)圖像編碼數(shù)據(jù)，并對(duì)提取的當(dāng)前圖像編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別；

相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)待輸出相關(guān)信息，并根據(jù)圖像編碼數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果調(diào)用相關(guān)信息；

輸出模塊，用于輸出相關(guān)存儲(chǔ)信息，以得知當(dāng)前物品的真?zhèn)巍?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別模塊根據(jù)曲面物品表面的彎曲程度，從而調(diào)節(jié)光譜的照射面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述有效墨點(diǎn)獲取模塊通過(guò)對(duì)平面點(diǎn)陣圖像中的每個(gè)墨點(diǎn)圖像的像素大小進(jìn)行判斷，以得到有效的墨點(diǎn)圖像，包括以下步驟：

提取平面點(diǎn)陣圖像中的每個(gè)墨點(diǎn)圖像，并得到其像素值；

將當(dāng)前墨點(diǎn)圖像的像素值與預(yù)設(shè)的墨點(diǎn)像素值進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為是，則表明當(dāng)前墨點(diǎn)圖像為有效墨點(diǎn)圖像，若比較結(jié)果為否，則在平面點(diǎn)陣圖像中去除當(dāng)前墨點(diǎn)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述灰度級(jí)別調(diào)整模塊對(duì)平面點(diǎn)陣圖像進(jìn)行自動(dòng)曝光處理，以使平面點(diǎn)陣圖像的灰度級(jí)別達(dá)到預(yù)設(shè)范圍，包括以下步驟：

通過(guò)濾光片再次過(guò)濾掉平面點(diǎn)陣圖像反射光譜中還可能包含的不必要的光譜；

通過(guò)光學(xué)鏡頭捕捉剩余光譜；

調(diào)節(jié)鏡頭的曝光時(shí)以及圖形幀率，使捕捉到的完整圖形幀的圖像的灰度級(jí)別達(dá)到110~200之間。