[發(fā)明專利]單旋翼植保無人機(jī)用農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410305740.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN105083555A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋堅(jiān)利;劉亞佳;何雄奎;蒙艷華;周國強(qiáng);吳春波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué);安陽全豐航空植保科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18
• 代理公司: 鄭州立格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，特別涉及一種單旋翼植保無人機(jī)用農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)無人機(jī)植保技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國城鄉(xiāng)一體化建設(shè)進(jìn)程加快，發(fā)展規(guī)模種植已成為我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化重要舉措，隨著農(nóng)業(yè)種植大戶、家庭農(nóng)場和農(nóng)民合作社等新型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營主體的出現(xiàn)和壯大，傳統(tǒng)的人背噴霧器打藥防病治蟲的植保作業(yè)方式，已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的要求，迫切需要高效率、低成本的現(xiàn)代化植保機(jī)械和施藥技術(shù)。我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，落后的植保機(jī)械和粗放的施藥技術(shù)，導(dǎo)致農(nóng)藥利用率不高，目前僅35%左右；由于一家一戶分散防治，防治不專業(yè)，用藥混亂，藥害現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生；同時(shí)農(nóng)藥殘留量大，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。病蟲害發(fā)生重，危害面積大，每年因病蟲害無法及時(shí)防治導(dǎo)致的減產(chǎn)在10-30%之間。對(duì)于種田大戶、家庭農(nóng)場和農(nóng)民專業(yè)合作社等新型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營主體，面對(duì)大面積突然爆發(fā)病蟲害疫情時(shí)，在短時(shí)間很難找到大批施藥人員，病蟲害防治成了他們最頭疼的大事。人工打藥，不僅效率低，而且對(duì)操作人員的身體傷害非常大，據(jù)統(tǒng)計(jì)我國每年有20萬人因打農(nóng)藥中毒，數(shù)千人死亡。農(nóng)用低空無人施藥機(jī)具有操作簡單、噴灑均勻、用藥量少、效率高、容易操作、便于信息化管理等特點(diǎn)，自2006年國家開始發(fā)展無人機(jī)航空植保施藥裝備與技術(shù)開始，目前出現(xiàn)了以多旋翼、單旋翼飛行器為飛行平臺(tái)的航空植保機(jī)，但在這一領(lǐng)域目前存在這諸多問題，對(duì)于單旋翼航空植保無人機(jī)的噴霧系統(tǒng)的研究還處于初級(jí)階段，例如關(guān)于噴頭的選擇、噴頭安裝數(shù)量與間距、噴霧系統(tǒng)的配置等還不規(guī)范，特別存在存在著霧滴易受旋翼氣流影響的問題，造成霧滴飄失，農(nóng)藥對(duì)機(jī)身污染、霧滴的靶向性低、農(nóng)藥利用效率低且對(duì)環(huán)境污染等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種單旋翼植保無人機(jī)用農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：單旋翼植保無人機(jī)用農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括藥箱，噴頭通過管路、閥門與藥箱聯(lián)接，所述的噴頭在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)噴頭的連線與主旋翼的豎直軸線十字相交，兩個(gè)噴頭在水平方向的位置為：做該水平方向上的主旋翼下旋氣流場邊界與機(jī)身最外側(cè)的連線線段，噴頭位于線段中間位置或以中間位置為中點(diǎn)向兩邊延伸小于所述線段長度20%范圍內(nèi)，所述的兩個(gè)噴頭關(guān)于主旋翼的豎直軸線對(duì)稱設(shè)置，進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)噴頭在水平方向的位置為：做該水平方向上的主旋翼下旋氣流場邊界與機(jī)身最外側(cè)的連線線段，噴頭位于線段中間位置，兩個(gè)噴頭豎直方向上位于起落架高度范圍內(nèi)，所述的兩個(gè)噴嘴固定在噴桿上，噴桿固定在機(jī)身下方的起落架上，進(jìn)一步的，噴頭與藥箱之間的管路上設(shè)置有過濾器，進(jìn)一步的，在管路上設(shè)置有液泵，液泵連接有液泵控制器，進(jìn)一步的，噴頭連接有噴霧控制器，噴霧控制器控制噴頭的開閉，進(jìn)一步的，所述的噴頭采用噴霧角120^o噴霧頭或空氣射流噴頭或空心圓錐霧噴頭。

本發(fā)明所具有的積極技術(shù)效果為：本發(fā)明采用液泵控制器控制液泵轉(zhuǎn)速，達(dá)到改變噴量的目的，從而能夠?qū)崿F(xiàn)變量精準(zhǔn)施藥，噴霧控制器與飛控中的飛行速度控制部分配合，可以彌補(bǔ)因飛行速度不均而造成的施藥沉積不均勻，噴霧控制器能夠快速控制噴頭的開啟，避免了因關(guān)閉和開啟延遲而造成的噴霧不精準(zhǔn)現(xiàn)，采用雙扇形霧噴頭，并根據(jù)主旋翼下旋氣流場邊界來確定扇形霧噴頭的安裝位置，能夠有效避免無人機(jī)主旋翼和尾翼對(duì)噴頭霧化產(chǎn)生的噴霧扇面的卷揚(yáng)影響，從而減少農(nóng)藥霧滴飄失，以及對(duì)無人機(jī)機(jī)身的和空氣的污染，并且霧化產(chǎn)生的農(nóng)藥霧滴在主旋翼下旋氣流的脅迫作用下，定向沉積到靶標(biāo)上，大大提高了農(nóng)藥利用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是本發(fā)明安裝在無人機(jī)上的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)該裝置的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。